Stap 3: Onderdelen en montage
Mijn totale kosten voor dit project tot dusver niet met inbegrip van het Spectrum DX7 zender, is rond 1300 dollar, met de grootste uitgaven wordt: Motor Driver ($430), 2 Min Kota Trolling motoren ($240), aluminium ($135), batterij ($90) en lader ($60). Ook: 32 LED's, verschillende kabels, Connectors, Switches en I.C.s ($175 +), RC ontvanger ($60), Cam bouten ($40), back-up Arduino uController ($35), enz... Merk op dat ik eigenlijk er helemaal door mijn Design & Development proces zonder de oorspronkelijke Arduino opblazen!
Hoewel ik officieel begon te werken op het medio juni van dit jaar, ik heb het overwegen van dit project sinds 2006 en verkrijgen van de Arduino uController echt gaf me een jump-start (06/17/09). Ik had het project volledig werken op 20 augustus 2009. Vergelijk dit met de Cal Poly Solo Quad project (Google: Cal Poly Solo Quad). Cal Poly ingenieurs beschouwd als afstandsbediening helpen onmogelijk om te integreren in hun ontwerp.
De volgende bestanden beschrijven het systeem, en Hi-Res kopieën van de afbeeldingen kunnen worden gedownload via de voorzien verbindingen:
-
s een volledige diagram van het systeem, inclusief bedieningspaneel, Motor Driver en Motor circuit.
- SNPCTRL. EXE is een programma dat nauwkeurig interactie met de controle-eenheid simuleert, behalve dat SIP's en SOEZEN worden gesimuleerd door de CNTRL- en ALT-toetsen in te drukken.
Vergeet niet om eerst het invoeren van het opstarten!
Zie "de SNPCTRL. EXE-programma"in de volgende stap voor meer info!
-
ziet u een typische SIP & PUFF schakelaar.
-
is een schema voor het display van de Operator.