Stap 4: Motor het algoritme van de Vermogenssturing
Het algoritme van de motorische controle is verantwoordelijk voor het draaien van de motoren aan en uit. Dit alles afhankelijk van de gegevens van de sensor ligh.
Dit is ook verbeterd ten opzichte van mijn vorige versie. Nu is er een hysteresis ten uitvoer gelegd. Vergelijkbaar met een Schmitt trigger. Zodat de motor draait alleen in als het licht verschil groter dan een bepaalde drempelwaarde is, en het alleen stoppen zal als het licht verschil beneden een bepaalde waarde is.
