Duisternis kaart gegevens collectie apparaat (3 / 6 stap)

Stap 3: Instellen van de GPS-Module

Eerste, u zult willen instellen van uw ultieme GPS-Module en ervoor te zorgen dat het web goed werkt. Om de GPS om een signaal, zult u wilt werken in de buurt van een venster (misschien zelfs buiten), zodat u uw Arduino en GPS module op de richel van een venster voor het plakken kunt krijgen van een lezing. Volgens de Adafruit tutorial, u kunt in eerste instantie de draad het zodat het van de Arduino ATMega chip mijdt, en rechtstreeks met een USB seriële poort van de computer communiceert. Om dit doen, enkel draad van de GPS-module + 5V pin van de Arduino + 5V pin, grond op grond van de Arduino pin, om pin0 RX en TX naar pin1. Vervolgens upload een lege schets, waar zowel de void setup en de void loop functies leeg zijn. Open de seriële monitor in Arduino en u moet beginnen te zien een heleboel tekens beginnen te spugen. Zorg ervoor dat de seriële baud-rate is ingesteld op 9600. Dit is raw GPS NMEA-code, die u kunt lezen meer over hier.

Zoek de regel die met $GPRMC begint. De eerste sectie is van GMT (Greenwich Mean Time), daarna is de brief een waardoor de GPS-module actief is (in tegenstelling tot V die zou ongeldig). Dan zijn de volgende vier waarden de Geolocation gegevens. In Brooklyn, NY mijn locatiegegevens luidt als volgt: 4041.3198, N, 07357.5915, W. Dit vertaalt naar (Latitude 40 graden, 41.3198 decimale minuten Noord en lengtegraad 73 graden, 57.5915 decimale minuten West). Om te controleren tegen google maps, u zou covert in graden van de lengte- en breedtegraad dat google begrijpt. Ik typte in 41.3198 + 40, - 73 57.5915, en het was in staat om de juiste locatie te vinden. Als u lezingen met veel nullen krijgt, probeer te plaatsen van de GPS verder op de richel van het venster.

Vervolgens wilt u de GPS aan uw Arduino draad. De bedrading zodanig wijzigen dat de GPS-Module RX pin is aangesloten op de Arduino pin2, en het is TX pin is aangesloten op de pin3. Adafruit heeft een GPS-bibliotheek, maar we gebruiken de TinyGPS bibliotheek door Mikal Hart. Download de nieuwste versie van de bibliotheek en de map in documenten--> Arduino -> bibliotheken. Zorg ervoor dat het heet TinyGPS. Open de eenvoudige test voorbeeld schets. Merk op hoe de seriële monitor is ingesteld op een baud-rate van 115200. Ook waar het zegt
SS.begin(4800); dat te ss.begin(9600); sinds de ultieme GPS-Module monsters met een snelheid van 9600 veranderen. Sla uw wijzigingen op en uploaden naar de Arduino.

Zodra de schets is geüpload, open uw seriële monitor. Als u een bos van rare tekens wordt weergegeven, wijzigen in de baud-rate 115200. Dan moet je kunnen zien van de gegevens die naar de seriële monitor wordt afgedrukt. Als je GPS-gegevens niet ziet, moet u wellicht uw module zetten op de richel van het venster opnieuw aangezien het krijgt waarschijnlijk geen elke nieuwe GPS-signalen.

Als uw GPS-module werkt en u geweest kundig voor stormloop van de TinyGPS bibliotheek code, is de volgende stap de MicroSD breakout board toevoegen aan de Arduino, en zien als we onze GPS-gegevens kunt opslaan naar een tekstbestand op de MicroSD-kaart.