Stap 3: Firmware
De AVR C-code hieronder is de hoofdlus die leest van de gashendel spanning, doet sommige afhankelijke controleren en schalen en vervolgens ingesteld de taakcyclus van de PWM evenredig met de spanning van het gaspedaal.
De nieuwste versie van de AVR Studio kan gratis worden gedownload van de Atmel website: http://www.atmel.com/tools/atmelstudio.aspx