Iedereen die heeft gezien of gehoord van een Tachikoma wil een Tachikoma. Ze zijn een goed voorbeeld van een robot die niet probeert om na te bootsen van een mens om complexe taken. Ze zijn super wendbaar, off van gebouwen en indrukwekkende wapens pack kan stuiteren.
Dus als je niet een, waarom niet maken?
Dit is mijn rudimentaire Tachikoma vertoning met behulp van een Intel Edison als de belangrijkste controller en een gehele bos van servo's (hele hoop = 12). Mijn voornaamste doel was om een robot die evenals roll op basis lopen kan van wat de situatie eiste te maken. Verklein het aantal servo's, als gevolg van gewicht en kosten, zijn de poten 2DOF met een continue rotatie servo onderaan voor wielen beweging. Ik besloot om een servo te gebruiken in plaats van een DC motor oorzaak die u hoeft niet extra schijf circuits en een gelijkstroommotor met al zijn gearing en stroomtoevoervereisten zou gewoon toevoegen aan het gewicht van het been, waardoor het onmogelijk om op te heffen.
Meeste onderdelen zijn 3D afgedrukt en ik vast aan het eenvoudigste ontwerp mogelijk te verminderen van de complexiteit van de afdrukken te kunnen maken van reserveonderdelen in geval van storingen. Ik ben diep in het krijt bij de GeorgiaTech uitvinding Studio en al het PIs voor portie mij met het 3D printen, want dit was mijn eerste poging om iets 3D afgedrukt. Zonder de enorme middelen van de Studio van de uitvinding, zou ik nooit geweest kundig voor dit voltooien in mijn stoutste dromen. Heel erg bedankt!
