Stap 3: Bouw van de benen
Op het vlees en de beenderen van het project, de benen. Elk been bestaat uit drie servo's, twee voor de been beweging en één voor het wiel, en twee been gewrichten die elke servo moet zitten in het been gewricht en wil een servo-houder gebruiken om ervoor te zorgen dat het vlot, zoals kan worden gezien in de foto's kan draaien. De gaten in de gewrichten zijn te klein om het nemen van de servo-houder en de servo arm, dus ze moeten worden uitgebreid met een roterende gereedschap. De servo's dient ook enigszins worden aangepast als de schroef haken in de kant te voorkomen dat ze passen in de gewrichten. Ik hen met een paar snijden-tangen afgehakt en vervolgens geschuurd ze glad met het schuren hoofd.
Voordat u begint, moet u altijd uw SERVOS CENTER! Ik gebruikte een RC-ontvanger om ervoor te zorgen dat ze waren gecentreerd. Als u niet hen centreren, zullen het bereik van beweging onregelmatige zijn als zij zal zitten kundig voor verschillende mate in elke richting draaien en kan je niet naar een goede wandel motie. De continue rotatie servo's niet moeten worden gecentreerd, oorzaak hoeven niet een centrum (ba-dum-tiss).
De uitbreiding moet stapsgewijs gebeuren, wil je niet het gewricht te los of te strak. Ik gebruikte gereedschap koppen weergegeven in de afbeeldingen achtereenvolgens totdat ze onderdelen passen. Niet de tool ook uitvoeren op een te hoge snelheid zoals de opgewekte warmte kan het plastic smelten en te vervormen veroorzaken. Zodra u koppelt de 'knie' joint, dat wil zeggen de servo gezamenlijke waardoor de up en down beweging, koppel niet het 'hip' gewricht als het moet worden doorgegeven door de beugel 2 servo en vervolgens gekoppeld aan het gewricht. De servo armen zijn aangesloten op de gaten in de gewrichten met de schroeven die kwam met de servo. De onderkant van de servo-houder en de servo's zelf zijn hot vastgelijmd aan het plastic van de gewrichten. De hete lijm vormt een verrassend goede band met de kunststof.
Wanneer u klaar bent met de twee armen individueel, wijzig de continue rotatie servo en plaatst u deze in de trapas van de servo aan het einde van het kniegewricht, met het einde van de versnelling naar de bodem. De wielen worden toegevoegd in een later stadium.
Wanneer de beide benen klaar bent, test zodat ze bewegen zoals verwacht. Voor het testen, ik aangesloten een RC-ontvanger aan de servo's zodat elk van de ingangen van het besturingselement wordt toegewezen aan één servo. Ik powered de hele installatie met behulp van het BEC en de LiPo en getest dat het been soepel beweegt zoals gezien in de video.
Tot slot verbonden ik zowel de benen aan de beugel 2 servo om één eenheid zoals te zien in de afbeelding. Hete lijm aan de redding opnieuw.
De bovenstaande procedure moet opnieuw worden gevolgd om een andere set van twee benen.
