Stap 4: Volledig samenstel van Platform
De basis subframe moet eerst worden gebouwd. De twee grondplaten worden verbonden met de twee potloden zoals in de afbeelding. De potloden zijn uitgelijnd zodat ze parallel, en zit zonder speling in de sleuven voor hen, en vervolgens gelijmd met behulp van elke cyanoacrylaat gebaseerd lijm. Wachten tot het droog en vervolgens controleren als het ingesteld en het frame stijf is zodat het niet verdraaien of verdraaien. Lijm vervolgens de DJI center plaat aan de potloden superglue nogmaals te gebruiken. Opgemaakt een dun laagje lijm op de potloden, lijn de plaat en druk het licht. Laat het instellen voor 5 minuten en vervolgens test opnieuw om te zien als de binding sterk is. Voile, heb je een base! De basis subframe kan men echter u bevalt, maar ik probeerde te verminderen van het aantal nieuwe onderdelen die ik moet volledig ontwerpen. Mijn belangrijkste focus, maakte de poten en het frame nam een achterbank. Vandaar, is mijn frame geflanst samen met wat ik had liggen.
De benen zijn dan gekoppeld aan het frame met behulp van een combinatie van 3M schuim plakband (industriële sterkte, gebruikt voor indoor bouw), karton en zip-banden. Ik gebruikte dubbele dubbelzijdige tape vast te houden van het been frame de grondplaat en vervolgens versterkt met behulp van zipties. Ik koos niet te gebruiken een permanente lijm, als lijm, als ik wil kunnen worden gedemonteerd, de poten en het frame als ik wil voor het vervoer van de robot. Het is essentieel dat alles op één lijn staat voor het aan elkaar knopen van alle onderdelen. In mijn ontwerp voor de grondplaat, niet kon de rugondersteuning trachten opwaarts zijnde aan wide, vandaar de benen draaien. Ik moest de snijden schijf van de rotary tool gebruiken om een beetje van het einde afhakken vrijmaken van de benen.
Dus nu heb je een basis, met een reusachtig gebied toe te voegen uw elektronica en sensoren! De grondplaat van de DJI heeft zelfs bedrading pads voor het routeren van macht en grond door de plaat zodat de bedrading eenvoudiger wordt en minder rommelig. De I2C-servo-bestuurder zal worden gehecht aan de onderzijde van de plaat om verbindingen aan de servo's gemakkelijk. Wanneer u nodig hebt om verbinding te maken met de servo's, je gewoon de hele bot ondersteboven spiegelen en hen kabellengte tot.
