Stap 6: bedrading
De servo's moeten allemaal worden aangesloten op de I2C-driver, die is gekoppeld aan de onderkant van de base. Elk been heeft drie servo's, twee voor de been beweging en één voor de rollende beweging. Ik besloot om de groep van de pinnen door de poten en wielen. De "hip" servo's zijn allemaal verbonden eerst gevolgd door de knie "servo's". De draden worden schroefdraad via de rechthoekige gaten in de grondplaat en vervolgens aangesloten op de bestuurder, zodat ze zijn ingedeeld naar het been en helpt de bedrading opruimen een beetje. Ik wilde niet te maken te strak als dan het zou beperken de beweging van de benen. De wiel servo's zijn laatst verbonden. Voor een goede ordening van pinnen, moet de code helpen. De nummering bepaald naar de pinnen van de servo komt overeen met de volgorde van de verbindingen. De servo's kunnen aangesloten worden in willekeurige volgorde maar de groepering van hen helpt ze makkelijker te manipuleren in code.
De I2c-driver wordt aangedreven direct vanuit het BEC via zijn eigen stroomaansluiting. De Edison biedt geen kracht om te rijden de servo's, alleen voor het aandrijven van de bestuurder zelf.
Nadat alle de servo's waren aangesloten, en de BEC aan de bestuurder verbonden, ik gehecht het stuurprogramma en de BEC aan de onderkant van de robot met behulp van de dubbele dubbelzijdige tape.
Ik vervolgens verbinding met de I2C, Vcc en grond poorten naar de corresponderende poorten voor de Edison Arduino Breakout. Dit was voor het testen alleen, als ik de draden door de base zal draad terwijl de breakout board koppelen aan de bovenkant van de robot. De SDA pin gaat naar pin A4, A5, Vcc te 3.3V en 5V en Gnd aan Gnd. SCL
Ik gehecht dan de Edison aan de bovenkant van de robot nadat het de juiste weg omhoog het wegknippen.
Ik ben van plan voor het aandrijven van de Edison met een 5V lijn van het BEC maar voor het testen van aangedreven ik het gewoon af van de muur wrat of USB.
