Stap 15: Sluit bumpers
Herstellen van contacten van tin bumpers met lijm - hen verbinden met Arduino ingangen (bijvoorbeeld pin 5 en 8).
Een andere draden (met contacten op het einde) worden opgelost in-front van dergelijke contacten op chassis. Deze twee draden verbinden met Arduino GND.
Wanneer de bumper wordt geduwd (bijvoorbeeld het raakt de muur) - contactpersonen zijn aangesloten, een pin wordt aangesloten op GND.
Geen weerstanden nodig - interne pullup Arduino resisters zijn geconfigureerd in het programma.