Stap 4: Zet elektrische componenten samen
Elektrische componenten samen te stellen en deze koppelen aan de instantie gebouwd in de voormalige stap. Vervolgens is een robot zonder programma geworden.
- Twee tekstregels pinnen van motor driver IC (L298N) respectievelijk verwijzen naar de Opmerking 1 hieronder, aanpassen
- Verwijst naar het beeld van breadboard hierboven, steek een gyro module en motor driver IC in uw breadboard
- Aantal elastiekjes rond het breadboard wind en voeg het op de lagere L-hoeken van lichaam van robot
- Volgens een bedradingsschema bovenstaande sluit jumper draden aan op het breadboard
- Ook het aansluiten van beide draden van de batterij module op breadboad, die zal worden aangesloten op een batterijhouder 4AA
- Wind een klein elastiekje rond Arduino en monteer het op de bovenste L-hoeken van het lichaam van de robot
- Volgens een bedradingsschema bovenstaande steek jumper draden in de gaatjes van de Arduino
- Plaats vier AA-batterijen aan 4AA batterijhouder
- Wind een grotere rubberen band rond het lichaam van robot en repareren van de batterijhouder aan de achterkant van de robot
:
[Tutorial voor stap 4]
:
[Noot 1]
L298N moet de stekker in het breadboard grensoverschrijdende over haar centrum sloot. Maar twee tekstregels pinnen van dit IC niet zijn uitgerust voor deze inpluggen. Dus maken we twee aanpassingen voor deze pinnen.
- Kortere pinnen: verschuiving van de lijn van kortere pinnen aan achterkant van IC door 2.5mm (het maken van een grotere afstand tot de lijn van de langere pinnen)
- Langere pinnen: verschuiving van de lijn van de langere pinnen aan de rechterkant van de IC door een klein beetje
:
[Noot 2]
L298N heeft twee pinnen (#1 en #15) voor het meten van de stroom die door elke motor respectievelijk. Hier wordt geen stroom gemeten. Dus beide van hen zijn aangesloten op GND.
:
[Noot 3]
De robot hier gekregen heeft geen aan-/ uitschakelaar. Schakel de on/off macht, is de batterij module aangesloten/losgekoppeld.
