Een Arduino-aangedreven 4-as parallel-mechanisme robotarm


uArm is een miniatuur 4-as parallel-mechanisme robotarm, gemodelleerd naar de industriële robotarm van ABB PalletPack IRB460.

Het is samengesteld uit laser gesneden van acryl- of houten delen, aangedreven door standaard RC hobby servo's, en gecontroleerd door een compatibel is met Arduino board.

Het basisontwerp is Arduino-gecontroleerde, 4 servo's, met 4 graden van vrijheid. Drie servo's op basis van controle de belangrijkste beweging van de arm en de laatste servo op de top verplaatst en wordt het object gedraaid.

uArm kan worden bestuurd via toetsenbord of muis gemakkelijk.

UArm om te spelen van Cup Stacking via seriële met behulp van muis.

Nu we op Kickstarter zijn, kunt u meer details over deze robot hier.

Labels: Arduino, Robotarm, UArm

Gerelateerde Artikelen

Maken van een Arduino aangedreven gordijn automatisering

Maken van een Arduino aangedreven gordijn automatisering

In deze video ik aan de slag op het toont u hoe te maken van een Arduino aangedreven apparaat dat zal openen en sluiten van gordijnen!Met behulp van een touw en een continue rotatie servo ben ik kundig voor wekken een katrol systeem dat als de backbo
Een Arduino-aangedreven microplate spectrofotometer

Een Arduino-aangedreven microplate spectrofotometer

Spectrofotometers zijn gemeenschappelijke stukken van apparatuur in een bio-lab. Zij vervullen een eenvoudige functie - om te meten hoeveel licht een vloeistof op een bepaalde golflengte absorbeert. Veel chemicaliën licht bij een set golflengte absor
Bouw een Arduino-aangedreven pratende robot hoofd!

Bouw een Arduino-aangedreven pratende robot hoofd!

Deze robot hoofd werd oorspronkelijk gebouwd als een einde van het jaar-project voor mijn fysieke computing klasse, maar in de zomer het heeft "geleerd" hoe om te praten.Het hoofd wordt aangedreven door twee Freeduinos, 3 TLC5940NT chips en een
Bouw een Arduino aangedreven thermische Sensor!

Bouw een Arduino aangedreven thermische Sensor!

Dit is de afwerking project van wat we vandaag bouwen zullen! Om u een snelle briefing van wat we doen. We bouwen een systeem waarmee u kunt zien de exacte temperatuur van alles elke 5 milliseconden!Stap 1: Stap 1: uw materialen te verzamelen! Voor d
Acryl Fish Tank met Arduino aangedreven Feeder

Acryl Fish Tank met Arduino aangedreven Feeder

Heb je ooit wilde een meer handen op gevoel bij het ophalen van een vis? Of wilde iets anders dan de gemiddelde aquaria gevonden in de winkels? Dit aquarium is volledig aangepast en afgestemd op uw grootte kan worden gewijzigd en heeft een Arduino aa
Arduino aangedreven raket geleidingssysteem

Arduino aangedreven raket geleidingssysteem

dit is mijn eerste Instructable dus geduld met mij.Dit is een Arduino aangedreven raket geleidingssysteem. Ik heb dit voor de Google Global Science Fair. Mijn project van de wetenschap is op https://sites.google.com/site/arduinorocket/ . Het kostte m
Een Arduino, hydrocultuur en u: een zonne-aangedreven Microcontroller tuin

Een Arduino, hydrocultuur en u: een zonne-aangedreven Microcontroller tuin

Na het kopen van een Arduino en leren hoe het te gebruiken, begonnen ik onmiddellijk afvragen, "Wat kan ik met dit ding dat ik mijn eigen bellen kan bouwen?" Dus ben ik begonnen met het aanbieden van de dingen die ik graag: zonnepanelen, wonen &
Joystick gecontroleerd robotarm met behulp van een Arduino

Joystick gecontroleerd robotarm met behulp van een Arduino

Doel en beschrijving van deze handleidingDit instructable is een hand-in voor een schoolproject die we gemaakt. Het doel van dit project was een robot-arm besturingselement met thumbsticks maken. Moesten we gebruik maken van een Arduino Uno voor het
Strandbot - een zonne- & arduino aangedreven R/C Strandbeest gemotoriseerde

Strandbot - een zonne- & arduino aangedreven R/C Strandbeest gemotoriseerde

De Strandbot is een DIY upgrade voor de Strandbeest oorspronkelijk ontworpen door Theo Jansen.  Strandbeests zijn geweldig mechanische wezens die kunnen bewegen op hun eigen gebruik gewoon een beetje van windenergie.  Helaas is mijn kleine appartemen
Een parachute release mechanisme met een Arduino Pro Mini

Een parachute release mechanisme met een Arduino Pro Mini

dit is een parachute release mechanisme voor een model-raket, bouwde ik het voor een water-raket, maar andersoortige zou werken. Het maakt gebruik van een Arduino pro mini (http://www.sparkfun.com/products/9218) die echt goed voor dit is als het weeg
Kaleiduino: Een batterij aangedreven Arduino LED Caleidoscoop

Kaleiduino: Een batterij aangedreven Arduino LED Caleidoscoop

Hallo iedereen en welkom op mijn Instructable! Dit instructable zal u tonen hoe ik maakte de eerste ooit DIY Arduino gecontroleerd "LED Caleidoscoop"!Wat is een LED-Caleidoscoop? Nou, onze traditionele Caleidoscoop gebruikt 3 spiegels trad als e
Schommel licht: een fiets-aangedreven gloeiende swing

Schommel licht: een fiets-aangedreven gloeiende swing

Als u deze stappen kunt u een gloeiende schommel voor een swingset dat haar macht met behulp van een fiets dynamo genereertproduceren. De swing-motie niet wordt belemmerd door de setup, en u kunt lopen van ten minste 3,5 meter voor 12V LEDs af, evena
Met behulp van een Dot Matrix LED met een Arduino en Shift Register

Met behulp van een Dot Matrix LED met een Arduino en Shift Register

de Siemens DLO7135 Dot matrix LED is een verbazingwekkend stukje opto-elektronica. Het is gefactureerd als een 5 x 7 Dot Matrix intelligente Display (r) met geheugen/Decoder/Driver. Samen met dat het geheugen, het heeft een 96-ASCII karakterdisplay s
Automatische Arduino aangedreven Pet Feeder

Automatische Arduino aangedreven Pet Feeder

Dit is mijn automatische pet feeder. Aangedreven door arduino, met behulp van een 3D afgedrukt auger en programmeerbare met twee keer vervoederen een gebruiker instellen hoeveelheid voedsel, met een batterij back-up interne klok.Mijn katten drijven m