Stap 4: De x-en y-tabel maken
Dit duurde een lange tijd om juiste, veel van die tijd genomen door te proberen te vereenvoudigen de mechanica en de totale grootte verminderen. Met behulp van Makeblock echt geholpen met dit, zo kunnen we het aan stukken als Monteer het zoveel als we wilden. Het heeft echt een goede kracht en nauwkeurigheid. We bestelden de robot kit en ook twee draad station kits. De robot kit was een grote mix van verschillende onderdelen, maar we gebruikt zeer weinig van het in het einde. De draad station kit was heel nuttig, omdat het had de M4 wol en de gelede koppelingen die we nodig hadden.
We besloten dat we de LED en de detector vastgesteld, houden moeten als ze nodig om te verblijven in uitlijning. U kunt zien dit bevestigd aan het basisframe in afbeelding 1. Deze keuze betekende dat we moesten de microplate verplaatsen. De basisstructuur van de x-en y-tabel is het onderstel, met twee beweegbare frames op het, stel loodrecht op elkaar geplaatst. Wij de frames om te gaan met bijna geen wrijving nodig, en we vonden dat de Makeblock V-groef lagers gekoppeld aan de rails van de Slider256 waren een echt goede combinatie voor dit (afbeelding 2).
Foto's 3 en 4 tonen de eerste tabel met haar stepper aangesloten via een stuk gesneden of geboorde 3mm aluminiumplaat. Er zijn 2 V-groef lagers aan beide zijden van het frame die op de rails van de schuifregelaar op het basisframe zitten.
De tweede tabel (figuur 5) heeft een stuk uitgesneden van 1.2mm aluminiumplaat die dient om de microplate houden. Het heeft 4 V-sleuf dragen om te laten hangen van de rails in de eerste tabel. Afbeelding 6 toont de tweede tabel-mouted op de eerste tabel en klaar om te zitten op het basisframe.
Afbeelding 7 toont de laatste x-y-tabel (met de twee steppers en de draden verwijderd)
