Stap 1: Vereisten: Hardware
Je moet sommige onderdelen en apparatuur aan de slag. De meeste van hen kan worden gekregen van populaire onderdelen winkels of een van de grote e-commerce marktplaatsen. U zult ook moeten doen sommige 3d belettering en/of laser stekken. Afhankelijk van uw voorkeur kunt u 3D-print uw belangrijkste chassis of laser snijden. Ik lasersnijden omdat het was snel en vrije materialen werden gebruikt. U kunt ook laser gesneden of 3D-print je grip. Alle andere delen moeten 3d afgedrukt.
Onderdelen:
-Weerstanden 220 Ohm - (minimaal 4 stuks)
-2 x servomotor Futaba S3003
-6 x Micro servomotor SG90 (-1 als één fase gewoon te doen)
-1 x Arduino Nano Rev 3 (of alternatieven)
-1 x IR ontvanger TSOP382 of andere
-1 x schakelaar
-2 x 16 mm knikkers
-1 x HR SR04 ultrasone sensor
-Sommige male-male en mannelijke met vrouwelijke jumper draden
-Een micro breadboard of prototype bord (om het even wie u vertrouwd met bent)
-Een IR-afstandsbediening of / en een mobiel apparaat met IR-blaster
-Batterijen (im ' using 8 oplaadbare AA Ni-mH batterijen). U kunt elke batterij die kan voorzien in meer dan 5v Opmerking: u kunt 4 AAA-batterijen gebruiken als u niet gaat fase 2. Ik kreeg meer accu's vanwege de raspberry pi. Of gebruik een power bank
-5v 3A UBEC (spanningsregelaar) Opmerking: weer niet noodzakelijk als Nano als eigen regelgever, maar u kunt het in uw circuit vanaf het begin als u wilt fase twee. maar verplicht voor de rasp pi.
-M3 schroeven en moeren (pack van verschillende lengte grootte - kopen tot 40mm)
-6 M3 vulstukken of klinknagels (25mm) - kunststof beter
-4 M3 vulstukken of klinknagels (15mm of hoger)-kunststof beter
Uitrusting:
-Schroevendraaiers
-Super lijm of / en lijmpistool.
-Mes/Saw tand mes
-Hand boren (zie foto's)
