Stap 7: schematische
Bestanden: http://bit.ly/1sYiuDD
Waarschuwing: Controleer gegevensblad van uw componenten voor pin polariteiten voordat enig verband
Verbind uw onderdelen samen zoals geïllustreerd in het schema boven op een breadboard / prototype boord, of pcb.
a. krijgen uw stroomvoorziening (batterijen) en sluit hen zoals afgebeeld.
b. linker aandrijving Motor:
VS (rood)-5v
GND (zwart)-Gnd
Gegevens pin (wit of oranje)-Pin 8 voor arduino nano
c. juiste aandrijving Motor:
VS (rood)-5v
GND (zwart)-Gnd
Gegevens pin (wit of oranje)-Pin 9 van arduino nano
d. nek servo (mini servo):
Gegevens pin (wit of oranje)-Pin 7 van de arduino nano
e. IR ontvanger (u moet controleren gegevensblad voor verbinding is het niet zoals in schema)
Gegevens pin gaat naar pin 11 voor arduino nano
f. ultrasone Sensor
5V-5v
Gnd GND-
ECHO - Pin 5 voor arduino nano
Trig-Pin 6 van de arduino nano