Stap 8: codering
Bestanden: http://bit.ly/1sYiuDD
Na het monteren van de hardware en onderdelen, bent u bijna klaar.
1. Haal een uw Ir afstandsbediening (afstandsbediening van de tv of elke ir afstandsbediening)
2. Hier krijg je de code ir_remote.ino @ Codes > ir_remote map en voer het op uw arduino nano.
a-Open de seriële monitor en wisseling naar de baudrate voor 115200
b - Druk op een willekeurige toets op de afstandsbediening en een HEX nummer moet verschijnen. Als je voortdurend druk op moet FFFFF verschijnen.
c - Klik op de knoppen van de keuze voor de volgende functie en record ergens de code van de Hexuitdraai. U moet de HEX-codes voor deze functies:
-Vooruit
-Noodstop / Mode schakelaar
-Achteruit verplaatsen
-Mode 1
-Sla rechtsaf
-Mode 2
-Sla linksaf
-Mode 3
-Stop
3. nu zobot.ino code @ Codes > Zobot map en als volgt bewerken.
a-Edit de code in nietig manual_mode zoals in de afbeelding. Wat u moet doen is elke HEX vindt u er met degene die u hebt genoteerd eerder overeenkomt met de opmerking tegenover het vervangen.
b - voorbeeld:
Als uw verhuizing naar achteren HEX 20DF22DD is
in [anders als (ir_output.value==0x20DF827D)//Move achterwaarts]
Wijzig 20DF827D in 20DF22DD
c - No uw code uitvoeren.
