De robot die we gemaakt is een barman robot die we ontworpen om te dienen eten en drinken in een bar. Wij noemden het Doggie4. De robot is verdeeld in vier lagen. De onderkant (de vierde laag) is een station chassis, uitgerust met twee wielen en twee caster apparaten waarmee de robot te bewegen van de kamer. De derde laag is de regelzone, hosting een robot control board, een sensor controlepaneel en een bord van de motorische controle. De tweede laag is een opslaggebied, waarin voedsel en dranken kunnen worden geplaatst. De top (de eerste laag) is het hoofd van de robot, waar we ontworpen het LCD vertoningsscherm om de robot levensechte emoties en de interactie met klanten. Wanneer de robot werkt, wordt een lachebekje weergegeven op het LED-scherm. Wanneer het de locatie instellen is bereikt, zal het smileygezicht LCD omzetten in een QR-code voor betaling. Ook heeft de knipperende LED band rond de robot andere kleur en ritme optie zodat de Doggie4 met de gebruikers communiceren kunnen.
