Stap 3: Interieur & vormgeving-Design
Gecombineerd met de schets ontwerp, hebben we gedefinieerd uiterlijk ontwerp en interieur ruimte regeling. De robot is verdeeld in vier lagen. De onderkant (de vierde laag) is een station chassis, uitgerust met twee wielen en twee caster apparaten waarmee de robot te verplaatsen rond de bar tafel. De derde laag is de regelzone, hosting een robot control board, een sensor controlepaneel en een bord van de motorische controle. De tweede laag is een opslaggebied, waarin voedsel en dranken kunnen worden geplaatst. De top (de eerste laag) is het hoofd van de robot, waar we ontworpen het LCD vertoningsscherm om de robot levensechte emoties en interactie. Wanneer de robot werkt, wordt een lachebekje weergegeven op het LED-scherm. Wanneer het bereikt de opgegeven locatie, wordt het smileygezicht LCD verandert in een QR-code, wachten op betaling van de klant. Ook heeft de knipperende LED band rond de robot andere kleur en ritme optie zodat de Doggie4 vlot met de gebruikers communiceren kan.