Een barman robot--Doggie4 (4 / 7 stap)

Stap 4: Prototype & iteratie


Aangezien de robot kundig voor steun van zijn eigen gewicht zitten moet, zodat we de chaises met hout in onze eerste editie versterken, echter nadat we klaar met de set up, bleek dat er nog te zwaar voor de motor goed te laten werken.

Na, we het tweede prototype in Solidworks opgebouwd en verzonden naar Makerbot voor afdrukken, knippen we in verschillende delen om te voldoen aan de beperkingen voor venstergrootte. De afdrukken waren echter niet zo goed zoals we hadden verwacht, als gevolg van verschillende drukfouten.

Tot slot met de derde editie, we sommige acryl boards online gekocht, verwerkt en hen verlijmd om de robot te werken.

Gerelateerde Artikelen

Een eenvoudige robot mechanisme

Een eenvoudige robot mechanisme

Een eenvoudige robot mechanismeEen eenvoudige robot.
Een zachte robot grijper voor de MeArm

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Zachte robotica is een jonge veld van robotica waardoor robots uit zachte materialen. Veel zachte robotics projects robotica projecten die er weliswaar volledig zacht zijn, zal zachte robotica zijn grootste gevolgen wanneer gecombineerd met harde rob
Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot is een zachte robot waardoor kleine knuffels. Haar armen zijn gemaakt van aangepaste 3D gedrukte wervels en gedreven door visserij draad dat is schroefdraad door middel van de wervels te stappenmotoren gecontroleerd door een Arduino in haar li
Rijden een Roomba-robot van Sprinkhaan met behulp van computer-visie

Rijden een Roomba-robot van Sprinkhaan met behulp van computer-visie

Roomba robots zijn geweldig en dat weten we allemaal. Er zijn nogal een paar tutorials die er op welke manier voor kappen hen en miljoenen verschillende manieren om ze te bestrijden. Als ik werk veel met Grasshopper en Rhino besloten heb ik om mijn e
LDRs + Arduino = een eenvoudige robot die het licht kan voelen!

LDRs + Arduino = een eenvoudige robot die het licht kan voelen!

Een LDR is een Light Dependent Resistor en heeft vele toepassingen, bijvoorbeeld een photocel dat wanneer de lichten van uw huis kunt schakelen zijn donker buiten.Een interessante manier om te begrijpen hoe het werkt is het lezen van haar waarden met
Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Combat robots zijn onderhoudend en vermakelijk sinds voordat ze populair op Comedy Central waren. Een tijdje terug ik ondernam de uitdaging van de bouw van een paar van bestrijding robots (een 30 pond en een 220lb). Ongeacht de grootte van de machine
DIY: How to Build een WiFi Robot Spybot

DIY: How to Build een WiFi Robot Spybot

wij zal u tonen hoe te bouw een wifi-robot / spybot vanaf nul. Het is een zeer ongecompliceerd project en kan gemakkelijk door een intermediaire robot bouwer worden behandeld. Ter voltooiing van de robot, duurt het een paar uur.Video van de totale ro
Controle van een NXT Robot met Android en HTML5

Controle van een NXT Robot met Android en HTML5

het doel van dit project is een oude Android-smartphone (bv HTC Magic) verbinden met een Lego NXT robot, om een globale beschikbaar WIFI GPRS UMTS camera robot.De gemakkelijkste manier om te controleren uw huishouden van overal in de wereld is om ver
Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO

Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO

Self balancing Robot is zeer interessant. Veel vrienden om ons heen wilden maken een, maar ze encounted alot van chanllenges met inbegrip van het ontbreken van de gemakkelijk-aan-de vergadering van structuren, de geschikte elektronische schakelingen
Hoe maak je een koele robot van een RC auto

Hoe maak je een koele robot van een RC auto

dit koele project is voor studenten van de middelbare school of een hobbyist die wil maken van een koele robot.Ik probeerde te maken van een interactieve robot lange tijd maar waardoor een is niet gemakkelijk als u niet alle elektronica of speciale p
Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Video over hoe ik een wandelende robot met behulp van polycaprolactone gemaakt. Polycaprolactone is een interessante kunststof, waardoor u snel maken van prototypes. Het gesmolten bij 60-65 ° C. Voor het smelten van polycaprolactone, gebruikte ik war
Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

We alle liefde zombies en robots, twee van de dingen die meest dreigen te worden van onze ongedaan maken één dag. Laat dingen langs helpen door het bouwen van een griezelig kleine robot zombie.Mijn doel met dit Instructable is om een pop en het (her)
Maak een Instructable Robot kostuum

Maak een Instructable Robot kostuum

dit zal laten zien van mijn instructies op hoe ik werd een Instructable Robot voor Halloween.Stap 1: Verzamel de materialen ik ongeveer 1,5 werven van gele en oranje stof gebruikt om het lichaam te maken.  Ik gebruikte ook rood, grijs en zwart vilt o
Dus wilt je bouwen van een gigantische robot.

Dus wilt je bouwen van een gigantische robot.

u zeggen dat u wilt bouwen van een gigantische robot? Wat is uw doel? Werelddominantie? Uw vriendin niet krijgen dat bier voor u? Wat het ook is, hier is hoe om te beginnen op het zelf bouwen van een robot.Het doel van deze robot was voor een fase pr