Stap 1: Wat wil ik een flexure voor?
Elk van de drie rijtuigen op mijn molen oefenen op twee rails. Het vervoer kunt verplaatsen in een totaal van 6 mogelijke richtingen (6 graden van vrijheid), maar ik wil alleen het vervoer om in één richting te verplaatsen. Dus moet ik het in precies 5 richtingen te beperken. Als ik het in meer dan 5, het vervoer zal waarschijnlijk jam beperken als de rails zelfs uitgelijnd ten opzichte van de andere zijn. Het eerste spoor is eenvoudig - het is bevestigd. Dit één spoor bedwingt het vervoer in 4 richtingen - vertaling in X en Z evenals rotatie rond de X en Z. Dus moet ik alleen het tweede spoor naar het beperken van het vervoer in rotatie over Y zonder het in een andere richting te beperken.
Dit is waar de flexure helpt - het is stijf in één richting (het voorkomen van rotatie van het vervoer over Y) maar ook flexibel in de orthogonale richting (waardoor afwijking tussen de twee rails.