Stap 1: Hoe het werkt?
Wat is een line na robot?
Zoals de naam suggereren deze robot zal volgen een lijn zwart of witte lijn.
Wat is de logica achter dit?
Deze robot volgt de logica van ondoorzichtige en transparante oppervlak, meestal wit oppervlak weerspiegelt het licht terug en zwarte oppervlakte absorberen het licht,
Hoe deze logica kan worden gebruikt in line na robot?
Kunnen we gebruik maken van een IR-sensor, zijn een paar IR-zender en de emitter, de IR stralen zijn door de zender uitzendt en ontvangen door de ontvanger, indien de oppervlakte die meestal wit of andere kleur zal weerspiegelen terug de sensor en de ontvanger begint te ontvanger door deze manier de sensor produceren 5v als uitgang, deze uitgang kan worden aangesloten op elke logica circuit met aandrijfmotor of andere toestel , Als de sensor voldoet aan zwarte oppervlakte is er geen teruggekaatste stralen, zodat de output logica 0v zullen.
Dit is een eenvoudige en goedkope lijn na robot, deze robot hoeft niet programmeren en zonder een microcontroller kan werken, dus dit is een robot voor een complete beginner,
Belangrijkste componenten van deze robot is IR-sensor en ULN 2003A IC
Wanneer de IR-sensor op een reflecterend valt oppervlakte oppervlak of wit het begint te geven 5v als output. ULN 2003A is een hoog-voltage, high-current, darlington transistor matrix. In dit circuit het fungeren als een schakelaar, wanneer zij ontvangt 5v als input, de output schakelaar opent. Als er geen input is, schakelaar gesloten.
Wanneer de IR-sensor produceert 5v als uitgang, is de uitgang-pins van IR-sensor verbonden met de input pin van ULN 2003 IC, zodat de motor begint te lopen, als er is geen output, de motor stopt.
