Een eenvoudige en goedkope DIY Line na robot (4 / 6 stap)

Stap 4: Logica achter


GEVAL 1

Als sensor 1 en 2 in wit oppervlak:

In het eerste geval zijn beide de sensoren in wit oppervlak of reflecterende medium, dat 5v output als het geeft rijdt zowel de linker- en motoren.

CASE 2

Wanneer sensor 1 in wit oppervlak en de sensor 2 in oppervlak zwarte:

In dit geval sensor 1 is in wit oppervlak en de sensor zal produceren 5v als output en slechts één motor draait, waardoor de robot op een beurt in de rechterkant.

CASE 3

Wanneer sensor 2 in wit oppervlak en de sensor 1 in oppervlak zwarte:

In dit geval sensor 2 is in wit oppervlak en de sensor zal produceren 5v als output en slechts één motor draait, waardoor de robot op een beurt in de linker kant.

Gerelateerde Artikelen

Inkt en Quill: een eenvoudige en goedkope DIY

Inkt en Quill: een eenvoudige en goedkope DIY

VerhaallijnIk was eigenlijk op zoek naar een heel ander probleem op te lossen wanneer ik met dit idee eindigen.Ik las elders-DIY instructies over hoe te maken van een ganzenveer en overigens een idee.Hoe te combineren met een ganzenveer uit een veer
Eenvoudige en goedkope DIY Interactieve achtergrondverlichting.

Eenvoudige en goedkope DIY Interactieve achtergrondverlichting.

Dit instructable zal u tonen hoe om een eenvoudige en goedkope sfeer achtergrond verlichtingssysteem voor uw PC!Dit eenvoudige systeem kan worden gebruikt met de AtmoWin-software, of het gebruik van de AtmoLight plugin in VLC (mediaspeler) , het verb
Een eenvoudige en goedkope brandweerman auto sirene.

Een eenvoudige en goedkope brandweerman auto sirene.

Het circuit beschrijf ik hier een eenvoudige en goedkope sirenes van brandweerwagens. Het circuit is gebaseerd op slechts 2 blokken: een oscillator (langzaam) en een andere oscillator (die is sneller). Vergrendelen van de foto's.Dit circuit gebruiken
Hoe maak je een eenvoudige, maar effectieve DIY air gun uw thuis uit kleine stukjes en beetjes rondslingeren

Hoe maak je een eenvoudige, maar effectieve DIY air gun uw thuis uit kleine stukjes en beetjes rondslingeren

dit pistool is een goed tijdverdrijf en zoals de meeste andere DIY producten, heeft geen behoefte aan speciale onderdelen maar het ding over dit is dat u zelfs niet nodig te voeren uit uw huis daarvoor!De materialen die nodig zijn voor dit pistool zi
De Spring Bouquet - een apparaat super goedkope DIY spooky geluidseffecten.

De Spring Bouquet - een apparaat super goedkope DIY spooky geluidseffecten.

Gizmodo liep onlangs een functie op de elektrische voorjaar Deurstop van Slaparoo percussie. Het is een eenvoudige voorjaar met een pick-up en een audio jack ingebouwd in een handvat. U kunt het doorlopen van een effect pedaal of twee en krijgen somm
GlowChips - een eenvoudige en goedkope LED-Lamp-eenheid

GlowChips - een eenvoudige en goedkope LED-Lamp-eenheid

Heeft u altijd al aan het licht van uw bureau in een futuristische/minimalistische manier?Vrees niet meer, als de oplossing eindelijk hier is!GlowChips!Deze lamp unit kan gemakkelijk worden gemaakt door bijna iedereen. Het idee is ongelooflijk simpel
Een eenvoudige en goedkope No-soldeer Bristlebot!

Een eenvoudige en goedkope No-soldeer Bristlebot!

UPDATE:Mijn nieuwe Instructable voor een Artbot heeft een goedkoper, bijgewerkte ontwerp. Dit bristlebot-ontwerp blijft voor nageslacht, maar ik zou niet aanraden voor een workshop meer (plus de borstel die ik gebruikte is niet langer beschikbaar van
Hoe maak je een eenvoudige en goedkope vloeibare schakelaar (zonder praalwagens).

Hoe maak je een eenvoudige en goedkope vloeibare schakelaar (zonder praalwagens).

Veel mensen die gebruik hebben gemaakt van zweven schakelaars weten dat ze vrij onbetrouwbaar kunnen. In deze tutorial leert u hoe maak je een vaste toestand vloeibare schakelaar die gebruikmaakt van elektroden tot zin vloeistoffen in plaats van een
Een eenvoudige en goedkope kaas Press

Een eenvoudige en goedkope kaas Press

kreeg is een verbazingwekkende alchemie dat melk in een overvloed aan verschillende texturen en smaken transformeert.  De portiek voor mij was ricotta, een gemakkelijke en vergevingsgezind kaas te maken zonder fancy apparatuur of leveringen nodig.  M
Een eenvoudige en goedkope LED's pijl

Een eenvoudige en goedkope LED's pijl

het circuit beschrijven we een pijl van LED's die kunnen worden gebruikt in de auto, de fiets en diverse dingen die je bedenken. De kosten zijn zeer laag, en zelfs nog moeilijker.Het circuit is gebaseerd op een analoge oscillator en pijl van LED's.De
Een eenvoudige, kleine, goedkope, hydrocultuur salade vlot

Een eenvoudige, kleine, goedkope, hydrocultuur salade vlot

een Basic, Small, salade vlotdoor: Steve van de natuur.Hydrocultuur is nogal een snazzy verbetering over de leeftijds oude kunst van tuinbouw. Dit project is zeer compact en biedt alle voordelen van deze pittoreske kist en middelgrote systemen, maar
Houten lambrisering: Een eenvoudige en goedkope manier om te upgraden elke kamer

Houten lambrisering: Een eenvoudige en goedkope manier om te upgraden elke kamer

The Inspiration.Toen ik trouwde, besloten we om te leven in mijn appartement. De locatie was geweldig, maar het was een beetje werk nodig.En wat het meeste werk nodig was onze één badkamer.Als een enkele vent, ik wist dat de badkamer was slecht (maar
Hoe maak je een eenvoudige en goedkope gezond alarm

Hoe maak je een eenvoudige en goedkope gezond alarm

gewoon een ontzagwekkend weinig alarm voor u om echt snel.Net incase de ingesloten video werkt niet, heres de link: https://www.youtube.com/watch?v=1U-qVflAelg
Grote taphendel... Eenvoudige en goedkope...

Grote taphendel... Eenvoudige en goedkope...

Bent u in een snuifje en moet tik op groot gat maar je gevondenhoeft niet een kraan behandelen groot genoeg is voor de baan en kan nietgarandeert het krijgen van een nieuwe leukerd die u slechts eenmaal wilt gebruiken oftwee keer per jaar...  Nou is