Stap 6: verlichting
Hebben we besloten dat we wijzigen van de kleur van blauw wilden wanneer de armen waren gebogen (energiebesparende) naar rood wanneer de armen uitgestrekt waren (hoog vermogen). In volgorde te meten wanneer de armen zijn gestrekt of gebogen gebruikten we een Flex-sensor. We gesoldeerd twee langere draden aan deze sensor dus kunnen we het in een textiel-armband die je rond je elleboog dragen kunt. De sensor zal worden geplaatst in de innerlijke elleboog en zal worden gebogen als de armen worden gebogen of uitgerekt uit wanneer de armen worden uitgestrekt.
De code konden we maken een vloeiend overloop van kleuren. Het is een combinatie van een standaard Neopixel code en een code waarmee de waarden van de Flex-sensor naar RGB-kleuren worden omgezet.