Een inleiding aan de servo's (2 / 4 stap)

Stap 2: How To Get It Running met uw Micro Controller (arduino)

Servo's kunnen werken alleen als ze verteld wat te doen door een micro-controller dus om uw servo keurig uitgevoerd u moet:
-een arduino
-een computer met arduino IDE
-de juiste kabel voor uw arduino
-een servo
-jumper draden
-Servo van de bibliotheek (die kan worden gevonden hier http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Servo)
En een brood vervelen
Sluit uw servos monitorsignaalkabel aan te sluiten op pin 9
De Vcc-kabel in de pin 5v en ground in grond
Vervolgens uploaden deze code:

#include

Servo myservo; maken van servo-object om te bepalen van een servo
maximaal acht servo-objecten kan worden gemaakt

int pos = 0; variabele op te slaan van de servo positie

VOID Setup
{
myservo.attach(9); de servo op pin 9 hecht aan de servo-object
}

void loop
{
voor (pos = 0; pos < 180; pos += 1) / / gaat van 0 graden tot 180 graden
{/ / in stappen van 1 graad
myservo.write(POS); servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
delay(15); wacht 15ms voor de servo te bereiken de positie
}
voor (pos = 180; pos > = 1; pos-= 1) / / gaat van 180 graden tot 0 graden
{
myservo.write(POS); servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
delay(15); wacht 15ms voor de servo te bereiken de positie
}
}