Stap 1: Krijgen oplossing tegen de trilling
Het is niet moeilijk om te maken van een object zweven in de lucht met een kleine spoel en een paar extra materialen, wanneer u de spoel tussen je vingers halen. Arduino met een zeer eenvoudige schets (programma) maakt het mogelijk.
Aan de andere kant treft u enkele obstakels, als de spoel in de stijf frame in plaats van uw vingers wordt gemonteerd. Vervolgens het levitating object begint oscillerende en ten slotte op de vloer vallen. En de levitatie is gedestabiliseerd sneller wanneer gloeiende LED op de levitating object zonder batterij is aangesloten.
Om te controleren de trilling, moet sommige trillingsdemper (absorber) worden toegevoegd aan het systeem. Als de afstand tussen het levitating-object en de spoel werden gemeten voortdurend en correct, kunnen een paar regels toegevoegd aan de schets goed werken als een virtuele demper zonder echte materialen.
Maar de waarde van de output van de magnetische sensor gebruikt voor het meten van de afstand is vervuild door de dynamische magnetisch veld gegenereerd door de spoel die controles van de levitatie. Vandaar is enkele goede dynamische filtermethoden nodig in de schets te schatten van de juiste afstand. Aan de andere kant als Arduino niet genoeg kracht om te uit te voeren hadden, enkele fysieke demper mogelijk vereist bovendien.
