Stap 5: Stap 4: variërend van module
De eindelijk kwam protagonist is variërend module, een afstand-meetmodule die gebruikmaken van de echografie, wanneer je macht, zal de lancering een golf, als "hij" hindernissen tegengekomen, "hij" loopt terug. En vervolgens wordt ontvangen door de ontvanger. We kunnen berekenen van de afstand tussen de huidige en de belemmering volgens de snelheid van geluid doorgeven en het verbruik van tijd dat akoestische Golf worden ontvangen.
