Stap 1: Demontage van de Toy-Bulldozer
Eerst moet u de bulldozer speelgoed demonteren ver genoeg om te bepalen wat de bedrading verbindingen zijn.
Voor de nieuwe Brite vastgebonden externe bulldozer gebruikt in het voorbeeld zijn er verschillende schroeven in de bodem die de bovenste helft van de plastic dop op zijn plaats houden. De cabine kan ook worden losgekoppeld van de hoofdtekst om toegang te bieden tot het motor compartiment bovenaf nadat de hoofdmacht is samengevoegd.
Ik opende de vastgebonden afstandsbediening en bepaald dat de joysticks waren eenvoudige schakelaars kortsluiting samen motorische controle draden met de macht en op de grond leidt. De joysticks duwen voorwaartse en achterwaartse zou effectief toepassen de positieve spanning één motor loden of anderzijds.
Deze bijzondere booledozer heeft 4 AA-batterijen in een compartiment aan de onderkant, twee aandrijfmotoren en een motor te controleren verhogen en verlagen van de voorzijde bulldozer blade. Mijn belangen voor de initiële ontwikkeling van de autonome platform bevatten geen gebruik van het voorste blad, zodat ik dat deel van het speelgoed gedemonteerd en het opzij voor mogelijke toekomstige gebruik zet.
Ik heb gemeten uit een voldoende hoeveelheid van de ketting van de afstandsbediening te bereiken van de bovenkant van het chassis, en snijd het met de diagonale cutters. Na een peeling uit een lengte van de buitenste omslag ik gematched de draad kleuren op de batterij box en drie motoren en gemaakt van de vier verwante paren. Één paar draagt de 6 volt van de accu. Drie andere paren bepalen de drie motoren.
