Stap 2: Verbind de draden van de controle aan de Motor Shield
Af een lengte van elk van de acht draden strippen en tin de blootgestelde draad om het gemakkelijker te verbinden aan de motor shield.
Mijn vorige instructable beschrijft hoe je de Intel Edison geconfigureerd voor twee DC aandrijfmotoren via een Grove Seeed Motor Shield. Moet u wellicht een verschillende schild, maar de basisstappen zijn hetzelfde.
Sluit de twee leidt van een aandrijfmotor aan één paar van terminals voor motorische controle op het schild. De leads uit de andere aandrijfmotor verbinding te maken met het andere paar van terminals voor motorische controle op het schild. Opmerking dat de motoren op deze bepaalde speelgoed draaien in verschillende richtingen voor de dozer moeten te rollen vooruit of achteruit. U kunt voor zorgen dat de omkering van de motor door het aansluiten van een neerwaarts ingesteld op het schild, of door het omkeren van alle richtingen in uw motorische controle Arduino schets. Ik koos om te wisselen van de motor leidt op het schild, zodat de programmering zou meer consistent vertellen een motor te draaien vooruit en met die track naar voren rollen.
Er is een jumperblok op het schild dat bepaalt wat de bron van macht voor de motoren. De verbinding tussen de pennen op de Grove Seeed Motor Shield opent zal het aan aandrijving van de motoren van de klemmenstrook externe voeding veroorzaken. De batterij vak draden verbinden met de externe voeding aansluitblok op de motor schild. Dit zal veroorzaken van het schild van de bulldozer om batterijen te gebruiken om te rijden de motoren, en niet een huidige spanning op de Arduino breakout board en de bekrachtiging van de controle-logica op de motor schild te zetten.
