Voordat we beginnen, wil ik de eerste zin van dit Instructable voor verhuren u weet zijn er geen dode katten die betrokken zijn bij het maken van de quadcopter beschreven in de volgende stappen te nemen. De reden dat de titel van dit Instructable bevat de "SK450 dode kat" bit is want dat is de naam van het frame dat we gebruiken zullen voor de bouw van de quadcopter - meer daarover later. Het frame ontwerp is geïnspireerd door een quadcopter gebouwd door Bart Jansen, een Nederlandse artiest, die featured het taxidermied lichaam van zijn kat, Orville, als een belangrijke structurele component. We zullen niet gebruiken dode dieren als onderdeel van onze quadcopter in dit Instructable wel.
Dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen uw eigen quadcopter speciaal ontworpen voor luchtfoto fotografie/videografie. Hier vindt u ook theoretische discussies, tips, trucs, en andere bronnen die hopelijk krijgt u goed op uw manier aan het worden van een deskundige quadcopter.
Inspiratie
Zowat elke piloot quadcopter vragen waarom ze geïnteresseerd raakte in quadcopters en u zult bijna zeker horen hoe ze waren gefascineerd door de genade met welke quadcopters vliegen, of de schoonheid in de eenvoud van hun mechanische of hun nut als een artistiek platform. Nou, ga ik niet af te wijken van dit cliché hier; Sinds de eerste keer dat ik zag een quadcopter in vlucht, was ik verslaafd, en ik wist dat ik moest proberen het opbouwen van een voor mezelf. Er is iets waar viscerally voldoet over het zien van een ambacht u nauwgezet onderzocht, geassembleerd en geprogrammeerd aan de lucht. Voegt u een camera aan uw quadcopter (zoals zullen wij in deze tutorial) en je ziet de wereld vanuit een perspectief dat normaal voorbehouden voor vogels. Het spijt me als dit is alle krijgen een beetje voorkamer, maar ik denk echt dat quadcopters zijn mooie ambachten, en ik denk dat je zal eens na bouw uw eigen. Laten we naar het.
Ambachtelijke Design
Laten we beginnen met het nemen van een moment om te bespreken van het ontwerp van de quadcopter die we in dit Instructable bouwen zullen want het is een beetje anders dan het ontwerp van traditionele quadcopters. Normaal gesproken heeft een quadcopter, oftewel, door de manier, een multirotor vliegtuigen met vier rotors, een centrale instantie met vier gelijk verdeeld armen uit te breiden naar buiten. Elke arm wordt gecompenseerd door 90o van zijn buren. Met andere woorden, wordt het vaartuig gevormd als een perfect vierkant.
Het verschil tussen deze traditioneel ontwerp en die wij in dit Instructable bouwen zullen is dat de voorste armen op onze SK450 dode kat quadcopter meer zijn gedraaid naar de achterkant van het vaartuig. Zie het diagram op deze stap voor verduidelijking. Door de vissen van de voorste armen terug een beetje, kunnen we ervoor dat, wanneer een camera is gemonteerd op de voorzijde van het vaartuig, de rotors blijven buiten schot, betere video's produceren.
Instructable inhoudsopgave
- Onderdelen
- Armen hechten aan Top lichaam plaat
- Hechten lichaam bodemplaat
- Koppelen van de Camera Mount stutten
- Hechten Landing voeten
- Mount Motors
- Soldeer batterij Connector naar Q hersenen
- Mount Q hersenen
- Mount Flight Controller
- Flight Controller Monteer op de Quadcopter lichaam
- Mount Radio-ontvanger
- Radio-ontvanger verbinden met Flight Controller
- Binding van Radio-ontvanger met zender
- Programma Q hersenen
- Motors verbinden met Q hersenen
- Q hersenen verbinden met Flight Controller
- Kalibreren van de gashendel grenzen
- Mixer-Editor
- PI Roll en de toonhoogte
- Instellingen zelf niveau
- Ontvanger Test
- Sensor Test
- ACC kalibratie
- Evenwicht Quadcopter
- Evenwicht Props
- De Props hechten aan de motoren
- Afstemmen van uw Quadcopter
- Gefeliciteerd
Eerste vlucht
Nadat ik mijn quadcopter gebouwd en maanden voor dit jaar bijzonder lange en strenge winter gewacht tot slot, haalde ik mijn SK450 dode kat in de achtertuin voor een proefvlucht. Mijn eerste dag van het vliegen was redelijk succesvol; Ik heb sommige manoeuvreren, sommige grote hoogte vliegen, en veroverde van sommige vrij koele beelden (zie hieronder). Helaas, de dag werd afgesloten met een ingesloten in de grond en een van de takken van de quadcopter propeller knapte doormidden. Dus moet ik sommige reparaties aan de ambachtelijke effect en doen wat meer tuning, een onderwerp dat wij in de 27th stap van dit Instructable zullen behandelen.
Wanneer u voor het eerst vliegen quadcopters, zal u veel dus gewoon worden voorbereid die - emotioneel en met spare parts verpletteren.
