Een Quadcopter dode kat SK450 Bel uw eigen (14 / 31 stap)

Stap 14: Programma Q hersenen

Er zijn een aantal Q hersenen instellingen we configureren moeten voordat de quadcopter zal goed vliegen. In deze stap, zullen we een BESC programmeer kaart gebruiken voor het programmeren van de Q-hersenen.

Voordat we de hersenen van Q op de vlucht controller aansluit, zullen we voor het programmeren van de Q-hersenen. Programmering van de Q-hersenen, of een ESC, betekent aanpassing van een aantal instellingen met betrekking tot de elektrische systeem en vlucht prestaties. Om te programmeren van de Q-hersenen, zullen we de BESC programmering kaart en de verbinding hub die kwam met de Q-hersenen gebruiken.

Eerst, als u een kijkje op de Q hersenen verbinding hub nemen, zult u merken zijn er vier rijen van elk drie pinnen. Nu als je kijkt naar de hersenen Q, ziet u vier sets van gekleurde draden beëindigd met drie-pin headers. We zullen precies wat elk van deze draden is voor in de volgende stap, maar voor nu, net opmerking dat onder deze gekleurde draad aansluitingen, enige heeft eigenlijk drie draden verbonden met het, een zwarte, een rode en een witte. Sluit deze connector aan op de bovenste rij van de hub van de verbinding met de zwarte draad met de linker- en witte draad naar rechts. Sluit nu in alle van de resterende gekleurde draden met de draden zelf op de rechterkant van de naafglijden verbinding.

Met al het besturingselement Q hersenen leidt op de hub aangesloten, sluit u de verbinding hub draad op de bovenkant van de kaart van de programmering van de BESC in de positie gemarkeerd BEC. Merken zijn er drie pinnen op deze connector, het label van signaal, +,. De witte draad van de hub van de verbinding moet worden aangesloten op de pin van het signaal. Ten slotte sluit de batterij op de Q hersenen batterij connecter die we gesoldeerd op eerder.

De BESC programmering kaart moet nu oplichten met LED's die aangeven van de huidige instellingen op de Q-hersenen. Elke rij van lichten vertegenwoordigt een instelling op de Q-hersenen:

1. Rem: aan/uit
   De rem-instelling bepaalt hoe de motoren zich gedragen wanneer de regelaar is ingesteld op nul.
   1. On: De motoren stop onmiddellijk wanneer de regelaar is ingesteld op nul. Deze instelling kan de quadcopter te verliezen van hoogte sneller, en kan ook zeer nuttig in het verhinderen van schade bij een dreigende crash, maar extra stroom nodig is om te stoppen met de motoren, die vermindert de levensduur van de batterij.
   2. Off: Wanneer de regelaar is ingesteld op nul, de motos kust tot stilstand natuurlijk. Deze actie vereist geen extra macht en dus het verhoogt de levensduur van de batterij, maar in een noodsituatie de rekwisieten kunnen nog steeds worden spinnen na de gasklep is het nulpunt uit.
2. Batterijtype: Li-xx of Ni-xx
   Het batterijtype instelling geeft gewoon aan het type batterij gebruikt voor het aandrijven van de quadcopter.
3. Afgesneden Type: laag/midden/hoog
   De afgesneden instelling type geeft aan in welk punt, als de batterij riool en begint met het outputten van minder spanning, de quadcopter macht cut zal ter voorkoming van schade als gevolg van een laagspannings voorwaarde.
4. Start Mode: normaal/zacht/zeer zacht
   De start modus instelling bepaalt hoe snel de motoren versnellen van stationaire tijdens het opstijgen. Een instelling voor normale manier de quadcopter zal uitstappen de grond zeer snel. Een instelling van zachte of zeer zachte technieken de quadcopter zal uitstappen de grond langzamer, die voor meer aantrekkelijk video's kunt maken.
5. Timing Mode: laag/midden/snel
   De instelling van de modus van de timing is complex, maar ongeveer past de snelheid waarmee het ESC met de motoren communiceert. In het algemeen, motoren met een groter aantal palen moeten hogere timing modi gebruiken en motoren met minder palen lagere timing modi moeten gebruiken.
6. Muziek
   De instelling van de muziek kan worden gebruikt om muziek te spelen via uw SER's mijn aan de vibratie frequentie van de motoren te passen. Ik heb geen idee waarom deze bijzondere functie bestaat, maar het is eigenlijk echt leuk en zeer amuserend. De instelling van de muziek kunt u instellen van een lied dat de quadcopter spelen zal telkens wanneer u voorsprong op opwaarts. Instellen van een lied, selecteer de instelling die muziek en gebruik de links/rechts-toetsen. Er zijn vele verschillende nummers die worden vertegenwoordigd door verschillende combinaties van LEDs.
7. Gouverneur Mode: aan/uit
   Gouverneur modus bepaalt in feite hoe de hersenen Q de lift geproduceerd door elke motor zal aanpassen. Met gouverneur modus op, de snelheid van de rotors blijft constant en lift is aangepast door aanpassing van het bedrag van de macht aan de motor geleverd. Met de modus van de gouverneur uit, wordt de lift geproduceerd door elke motor aangepast door het toerental van de motor aan te passen.

Voor onze SK450 dode kat quadcopter adviseer ik met de volgende instellingen wanneer u eerst begint te vliegen, vooral als u van plan bent te doen van luchtfoto's:

1. → rem af
2. Batterij Type → Li-xx
3. Afgesneden Type → laag
4. Startmodus → Soft
5. Timing modus → midden
6. Muziek → (voel je vrij om te experimenteren)
7. Gouverneur modus → uitgeschakeld