Eerste, een waarschuwing: dit bot is eigenlijk een microcontroller-brain-versie van de klassieke BEAM 4-legged walker. De BEAM 4-legger kan worden gemakkelijker voor u te maken als u al zijn niet ingesteld voor microcontroller programmeren en wil gewoon om te bouwen van een wandelaar.
Aan de andere kant, als je bent aan de slag met microprocessor programmering en een paar servo's schoppen hebben rond, is dit hier uw ideale project! U kunt spelen met walker mechanica zonder zorgen te hoeven maken over de kieskeurig analoge BEAM microcore tweaken.
Dus hoewel dit niet echt een straal bot, zijn de volgende twee webpagina's grote middelen voor elke wandelaar 4 poten:
Bram van Zoelen van 4-legged walker tutorial heeft een goed overzicht van de mechanica en de theorie.
Ik nam mijn been ontwerp van zijn website.
Chiu-Yuan Fang de walker site is ook vrij goed voor BEAM spullen en sommige meer geavanceerde walker ontwerpen.
Lezing gedaan? Klaar om te bouwen van krijgen?
