Stap 1: De gebruikte onderdelen
Intel Edison met Arduino breakout board
DIY arduino kloon
Li-Ion acculader met bescherming circuit van Ebay
Buck-Boost converter (alleen gebruiken we de boost-modus) van Ebay
Grove I2C Motor coureur uit het Seeed Studio
Planeet afgestemd Motor F280 van het Seeed Studio
DIY 3, 7V Li-ion batterij pack van 4 18650 batterijen
Een stuk van acrylaat/plexiglas als basis voor de gehele
Rover
2 grote en 2 kleine wielen geborgen van toy cars
Voor de arduino kloon gebruikte ik:
ATMega328p microcontroller
16Mhz kristal oscillator met haar condensatoren (22pf x 2)
LED's voor Rx, Tx, macht en pin 13.
Koptekst aansluitingen voor I2C, UART, ICSP en van sommige GPIO