Stap 11: Mechanische structuuranalyse
Deze viervoeter robot heeft in totaal 10 DOF, één voor hoofd, één voor de taille en de rest acht voor de benen. Elke poot heeft twee DOF zodat het kan verheffen en gemakkelijk neer te zetten. Het verkeer van deze robot wordt gerealiseerd door statische wrijving in plaats van kinetische wrijving, zodat het beter het verkeer van dieren simuleren kan. Tijdens het lopen doorloopt de robot haar zwaartepunt van zijn lichaam evenwicht dat onderste deel van het lichaam 3D afdruk. Gelieve te worden opgemerkt dat er een gezamenlijke op de taille en het is van cruciaal belang. De kleurvastheid van de taille-structuur moet enige aandacht omdat het zware gewicht draagt.
1. lichaam
