Een viervoetige bionic wandelende robot (8 / 14 stap)

Stap 8:


De sturende motor afdrukstand van deze viervoetige hond-analyse van hoek op het bevorderen van gait programma.

Hij beweegt na 1→2→3→4→1. Daarna in elke gang volgt het ook met kleine cycle(1)→(2)→(3). Andere benen ook verplaatsen wanneer het beweegt naar voren te verplaatsen van het zwaartepunt naar voren.

Hier komt de waarde van de hoek van aandrijving voor elke gang.

Gerelateerde Artikelen

Hoe te maken van een eenvoudige twee wandelende robot poten

Hoe te maken van een eenvoudige twee wandelende robot poten

Een van de moeilijkste robot is twee viervoetige wandelende robot. Het balancing mechanisme moet een complexe schakeling, allerlei sensoren, mechanica, gyro en servo's. Alle onderdelen zijn bestuurd door microprocessors met ingewikkelde Firmware. Maa
Maak een 3D afdrukbare wandelende robot!!

Maak een 3D afdrukbare wandelende robot!!

DOWNLOAD 3D-bestanden hier!http://www.thingiverse.com/Thing:793791U moet:de trapas 3-speed versnellingsbakSchroef duikerSchaarAppliersspons tapeBatterij box en een batterijKleine dirigent draadSchroeven3D gedrukte delenHamerKlemHack zag (voor snijden
Hoe maak je een wandelende robot met bewegende armen # 1

Hoe maak je een wandelende robot met bewegende armen # 1

Hallo jongens, dit is een videoreactie op basis tutorial. Dit is de eerste van twee wandelende robots tutorials die ik heb gepland voor lange tijd om te delen met iedereen. Het algemene idee van dit project is om iets onderhoudend met goedkope en geb
Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Video over hoe ik een wandelende robot met behulp van polycaprolactone gemaakt. Polycaprolactone is een interessante kunststof, waardoor u snel maken van prototypes. Het gesmolten bij 60-65 ° C. Voor het smelten van polycaprolactone, gebruikte ik war
SimpleWalker: 4-legged 2-servo wandelende robot

SimpleWalker: 4-legged 2-servo wandelende robot

Arduino (eigen ontwerp met atmega88) gecontroleerd wandelende robot, gemaakt met twee RC servo's en 1 A4 van plaatmateriaalStap 1: Krijgen de materialen materialen die nodig zijn:1 blad van berken triplex (4mm) van 21 x 29,7 cm (A4) (dit kan enig mat
How to turn gemakkelijk een robotachtig wapen in een First Person View-robot

How to turn gemakkelijk een robotachtig wapen in een First Person View-robot

Dit is een zeer eenvoudige manier om het monteren van een camera naar een robotachtig wapen om een pret te maken robot.Stap 1: Onderdelen/wat u nodig hebt 1. iedere robotarm (im ' using een lagere kwaliteit OWI rand arm)2. zip banden3. draadloze Came
Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

obstakel te vermijden robot is een eenvoudige robot die wordt beheerd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon zwerft rond en vermijdt obstakels. Het detecteert de belemmeringen met een ultrasone sensor van HC-SR04 met andere woorden als de
Een schattig Shotgun geactiveerd Robot speelgoed!

Een schattig Shotgun geactiveerd Robot speelgoed!

De gesproken tekst tekst:SAMIMY-PRODUCTIEShttp://Youtu.be/rx5SFhQf46UHacks-hoe-aan, DIY, elektronica & elektromechanische projectenKanaal op youtube:http://www.YouTube.com/SAMIMYSKanaal op Instructables:Contact emailadres:samimysGesproken tekst tekst
Bouwen van een Bluetooth-Teddy Ruxpin-Robot

Bouwen van een Bluetooth-Teddy Ruxpin-Robot

dit is voor groep 18 jaar of ouder.Ben je oud genoeg om te herinneren van Teddy Ruxpin? Als dat niet het geval is, hier is uw les in cool 1980 's speelgoed. De Teddy Ruxpin was een geanimeerde bear speelgoed uit een cartoon. De cassette tape had opge
Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Dit Instructable is over het bouwen van een robot basis ter ondersteuning van uw experimenten.Dit Instructable is bedoeld voor iedereen aan de slag op een laagspanning mobiel platform. Andere lezers kunnen vinden iets interessants hier ook dat uw kil
Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Maak een Wi-Fi Controlled Robot met LinkIt ONE

Maak een Wi-Fi Controlled Robot met LinkIt ONE

Hier is een stap voor stap gids die u bouwen van de eerste robot en complexiteit, toevoegen helpen zal als u volgen. Naast het gebouw een fundamentele hindernis vermijden robot met een ultrasone sensor en Sparkfun motor stuurprogramma , zult u ook le
3-D gedrukt mechanische wandelende Robot speelgoed!

3-D gedrukt mechanische wandelende Robot speelgoed!

Dit is een volledig mechanisch speelgoed robot die ik heb ontworpen. Elk deel kan worden afgedrukt, geschuurd en gemonteerd! Er is een innerlijke mechanisch chassis en systeem binnen deze robot en kan bewegen armen en benen.Stap 1: Solidworks bestand
Bouw een Arduino-aangedreven pratende robot hoofd!

Bouw een Arduino-aangedreven pratende robot hoofd!

Deze robot hoofd werd oorspronkelijk gebouwd als een einde van het jaar-project voor mijn fysieke computing klasse, maar in de zomer het heeft "geleerd" hoe om te praten.Het hoofd wordt aangedreven door twee Freeduinos, 3 TLC5940NT chips en een