Een volledig 3D afdrukbare GlaDOS Robotic arm plafondlamp (11 / 11 stap)

Stap 11: Wat ik doe om het bewegen te krijgen

Na alle van de rente, en omdat ik al had dit keer gepland om voort te zetten op deze lamp. Ik begon al aantal van de nodige correcties te voeren. Dus maak je geen zorgen, ik hoop daarover nog niet opgegeven en zijn druk bezig waardoor het verplaatsen.

De problemen die moesten worden vastgesteld:

• De 7805 spanningsregelaar oververhit van kamertemperatuur aan lava sneller dan... Ik weet niet eens een goede referentie hiervoor;
• De meeste (alle) van de servo's waren te zwak;
• Sommige delen in de base waren te zwak;
• De elektronica niet zou passen in de base.

De 7805 heeft een eenvoudige maar onpraktisch oplossing. PC voeding invoegen De PSU zijn de Mokers van de elektronica-wereld. Als ze een macht levering probleem niet oplossen, beginnen schreeuwen en lopen in cirkels.

U kunt de servo-probleem oplossen, bestelde ik doods servo's. Sommige van deze zijn het soort ding dat bijna in Godzilla werden gebruikt. Hier is waar ik ontdekt dat analoge zal echt niet doen. Digitaal te gaan. Ik nog steeds ontvangen niet alle van de servo's. Maar ik al degenen die in de basis en de belangrijkste arm getest. De belangrijkste arm werkt nu. De tandwielen in de base nodig wat werk.

In de basis, werden de tandwielen verspreiden en overslaan. Ook de verhouding van de versnellingen toegestaan voor een belachelijke snelheid op de arm. Ik vernieuwde de versnellingen zodat ze een 1:1 verhouding hebben. Ik voegde ook delen die hen zich verder verspreidt houden. De vergadering van de versnelling nu vereist dat 3 afgedrukte gedeelten, 1 608 rekening houdend met, rekening houdend met 1 624 en een M4 schroef. Voor de basis zelf te zwak wordt, wees niet bang. Ik licht versterkt (of zal, afhankelijk van wanneer je dit leest) sommige delen, maar de meeste van mijn fracturen waren te wijten aan verkeerde printer instellen (in mijn geval oude firmware voor PLA). Andere delen werden gedrukt sterker.

Ik heb ook een opnieuw herontwerp van de base, toets en controleert alles buiten de base. Dit wordt een belachelijk ruimte probleem opgelost, zorgt voor betere koeling en maakt het gemakkelijker om te wisselen van onderdelen en elektronica, niet te vergeten uploaden op de arduino zal een stuk makkelijker. Nadeel is dat er zijn draden vanuit de basis, en het niet zelf meer opgenomen.

Ik kreeg elke as te bewegen met de controller. Omdat er 3 meter draad op zowel de domeincontroller kant en de kant van de lamp, is alles wat het breadboard bevat draden en condensatoren. Elke draad die ergens gaat is verbonden met een condensator. De meeste van hen helpen.