Stap 12: Signaal en controle bedrading--wat is dit ding APM?
Deze stap zal volledig afhangen van de aard van de elektronica die u koopt. Voor dit Instructable bouwen, ik ben met behulp van de APM2.5 voertuig besturingselektronica (automatische piloot) van 3D Robotics, 3DR power distribution board (VOB), Spektrum AR6210 6 kanaals RC ontvanger, en diverse bedrading tot een systeem.
De APM2.5 maakt gebruik van Open Source software, en is een goed ondersteunde vlucht controller. Het fungeert als een controller voor vaste vleugel, traditionele helikopter, multirotor, en 4 wiel (of meer) rovers. Dit product is niet de goedkoopste manier om uw quadrotor in de lucht, maar het biedt mogelijkheden die u aanvankelijk kunt en meer mogelijkheden die u later kunt gebruiken. APM 2.5 software kan functioneren in verschillende modi. Het belangrijkste voor een beginner is 'Stabilized' modus.
Hier is een diagram van de verbinding met behulp van het VOB 3 DR, APM2.5, en een RC-ontvanger. Als u onbekend met de bedrading en aansluiting typen bent, vragen kun je voor hulp bij een plaatselijke hobby winkel (LHS), van een ervaren RC flyer/builder, of door het plaatsen van een vraag op een van de discussiefora over de DIY Drones-website. Mensen in deze hobby zijn vaak graag verder helpen.
In deze stap is het heel belangrijk om zorgvuldig controleren en bekijken van de binnenlandse elektriciteitsverbindingen. Lees en begrijp de verbinding en andere instructies die werden geleverd bij uw elektronica-componenten.
Opmerking--interferentie te voorkomen:
Ik geef de voorkeur voor rijpaard mijn RC receiver(s) op een mid-level gebied van de elektronica-stack. Dit plaatst de besturingselektronica van mijn voertuig verder van de voedingscomponenten. Voedingscomponenten stralen energie, magnetische en elektrische, die met de sensor elektronica in de APM interfereren kan. Plaatsen van de afstand tussen de vermoedelijke bron en de onbedoelde ontvanger (de APM) is de eenvoudigste oplossing. Hierdoor exploiteert De Inverse Square wet ter vermindering van het risico van interferentie met de regelelektronica.
Gemeenschappelijke fouten te zoeken (allen prijze voorkomen!)
Wisselen de + V en-V(ground) --deze fout zou kunnen gaan kosten u de prijs van de gehele regelelektronica. Met de meeste elektronica is de kleur van de power-bedrading (traditioneel) rood voor de positieve kracht verbinding, zwart voor de negatieve (retour) verbinding. Fabrikanten * ooit * het potentieel voor een toevallige miswiring in aanmerking te nemen door het installeren van een zekering of een ander offer onderdeel te verzachten van deze fout.
Verwarrend de bedrading signaal (S) --deze fout meestal doet niet vernietigen onderdelen maar liever laat je verbaasd over de vraag waarom een opdracht met uw TX niet de verwachte reactie hoeft. Pre-en-klare servo kabels hebben 3 draden. + V -V, S (soms aangeduid als S+). Aandacht besteden aan hoe uw besturingselektronica deze soorten connectoren gebruiken.
