Zachte robotica is een jonge veld van robotica waardoor robots uit zachte materialen. Veel zachte robotics projects robotica projecten die er weliswaar volledig zacht zijn, zal zachte robotica zijn grootste gevolgen wanneer gecombineerd met harde robots hebben. Om te bewijzen dat, ik nam een MeArm (http://www.mearm.com/), een DIY, open-source robotarm, en het voorzien van een zachte robotic gripper waarmee wordt gesloten wanneer opgeblazen. Deze handleiding wordt beschreven hoe bouwen de grijper en deze koppelen aan de MeArm.
Materialen:
- MeArm v1.4 of hoger
- Filament van PLA of ABS
- EcoFLEX 00-30
- 1/8" slang
- 1/16" buizen
- 1/8" Y-connector
- 4 x kleine zip-banden
- Kleine lucht bron
Tools:
- Lepel
- Beker
- Schaar of flush knipsels
- Schroevendraaier
- 3D-printer
Ook, ik ben het invoeren van deze handleiding in het volledige Spectrum Laser wedstrijd in 2016. Als je deze handleiding, zou ik het zeer waarderen als u gestemd voor mij.
