Een zelfstudie robotarm (3 / 4 stap)

Stap 3: werking


Zoals blijkt uit de eerste GIF, gebruik ik de manipulator te controleren van de robotarm en laat de robotarm om te bestuderen van het proces.
Als de tweede toont GIF, het automatiseert het proces zonder mensenhanden of hersenen te gebruiken.

Dit is een voorbeeld, de robotarm zal bestuderen meer processen en de processen automatiseren.

Initialisatie

  • Open de macht.
  • Dan wachten tijdens de initialisatie van de hardware.

Manipulatie

  • Zet de sleutel-schakelaar, gebruik dan de manipulator om controle van de robotarm.
  • Als u wilt dat de robotarm om te bestuderen van het proces, moet u de schrijven-schakelaar inschakelen.
  • Als u wilt dat de robotarm om te stoppen met het bestuderen van het proces, moet u de schrijven-schakelaar uitschakelen.

Herhaalde operatie

  • Zorg ervoor dat de sleutel-schakelaar en de schrijven-schakelaar zijn uitgeschakeld, anders krijgt u een foutmelding.
  • Inschakelen van de lezing-knop, dan de robotarm over en weer zullen werken.
  • Als u wilt dat de robotarm om te stoppen met werken, moet u de lezing-schakelaar uitschakelen.

Records opslaan

  • Verwijder de SD-geheugenkaart, dan de laptop invoegen
  • Verplaatsen van het tekstbestand van de SD geheugenkaart naar de laptop
  • Als u vaker gebruiken het tekstbestand wilt, verplaats enkel in het tekstbestand van de laptop naar de SD geheugenkaart.

Gerelateerde Artikelen

Controle van een OWI robotarm met Arduino

Controle van een OWI robotarm met Arduino

de OWI rand robotarm is een goedkope en geweldig 5-mate-van-vrijheid robotic arm dat alleen kost $37. Het is een grote kit met een kind op te bouwen en meer dan een paar uur tot finish zal niet duren. Uit de doos, kan het alleen worden gecontroleerd
Hoe te bouwen van een eenvoudige robotarm van Lego Mindstorms NXT?

Hoe te bouwen van een eenvoudige robotarm van Lego Mindstorms NXT?

Vandaag, zal ik u vertellen hoe ik mijn robotarm gebouwd van Lego Mindstorms NXT.In feite, wilde ik het bouwen van een robot statief voor mijn camera. Ik heb ontdekt, dat moeilijker is dan het lijkt. Na wat experimenteren ik het opbouwen van deze een
How to turn Adunio gebaseerde robotarm in een 3D-printer en de iphone 6s in een PTZ camara

How to turn Adunio gebaseerde robotarm in een 3D-printer en de iphone 6s in een PTZ camara

Na dag en nacht hard werken eindelijk we Dobot arm van een 3D-printer van hoge precisie! Het is anders dan de traditionele Delta en XYZ 3D-printer. Het is mogelijk de eerste bureaublad robotarm die kan worden gebruikt voor afdrukken in 3D!!! Wij hebb
Bouwen van een Laser-gesneden en solderen robotarm Dobot

Bouwen van een Laser-gesneden en solderen robotarm Dobot

In dit instructable project bouwen we een laser snijden en solderen Dobot arm. De hoge precisie Dobot robotarm is samengesteld uit 6061 frame en vervaardigd met een CNC. De nauwkeurigheid van de machines is 0,02 mm en de herhaling precisie is 0,2 mm
Zelfgemaakte robotarm met behulp van standaard onderdelen met behulp van de Arduino en een Processing GUI

Zelfgemaakte robotarm met behulp van standaard onderdelen met behulp van de Arduino en een Processing GUI

Ik onlangs met pensioen en werd een van de dingen die ik mezelf beloofde dat als ik met pensioen I was going to voltooien van alle projecten had ik rondrennen in mijn hoofd sinds ik een tiener was. Dat is ongeveer 50 jaar of zo van projecten. In die
Een multi gecontroleerde hoge precisie bureaublad robotarm

Een multi gecontroleerde hoge precisie bureaublad robotarm

Update: Dobot de campagne is nu beschikbaar op kickstarter, en ze gewoon een nieuwe grijper met werkbereik 1 mm - 45 mm ontwikkeld en bijgewerkt een hogere precisie 3D afdrukken-project, als je geïnteresseerd bent in het, kun je naar de pagina met ca
Actobotics Custom robotarm

Actobotics Custom robotarm

Hallo iedereen.Het doel van dit project is het bouwen van een aangepaste robotarm met delen van Servocity / Actobotics. Ik weet er zijn een heleboel robotarm tutorials daarboven, maar mijn doel is gebouwd een heavy-duty arm die kan worden gebruikt vo
€20 robotarm gecontroleerd door arduino

€20 robotarm gecontroleerd door arduino

In deze intrsuctable ga ik u tonen hoe te maken van een eenvoudige robotarm. De kredieten voor de robotarm gaat naar deze kerel: daar kunt u zien hoe de robotarm, unfortunaly te monteren gebruikt hij een €25, - polulu bestuurder te controleren zijn r
Maken van een MeArm Joystick Pad

Maken van een MeArm Joystick Pad

** Opmerking: Dit instructable wordt ervan uitgegaan dat u al een werkende MeArm. Als u bouwen van een MeArm wilt, zijn er vele instructables die u mee kunnen helpen. Dat is hoe ik mijn gebouwd. :) De code die ik gebruik in de video is een iets gewij
De klauw: Een 3D afgedrukt robotic claw

De klauw: Een 3D afgedrukt robotic claw

Waarom? Omdat iedereen een robot klauw moet! Dit instructable zal tonen u hoe naar 3D afdrukt en bouwen van een eenvoudige robot klauw die u vervolgens aan een van uw projecten Arduino koppelen kunt. U kon zetten het op een RC auto, maken een volledi
Controle van de Raspberry pi GPIO met behulp van een app

Controle van de Raspberry pi GPIO met behulp van een app

Veel mensen hebben gevraagd voor een zelfstudie over het beheren van de Raspberry pi GPIO pinnen met behulp van een app (je zelf gemaakt).Dus is hier een snelle tutorial over hoe om dit te doen. Het zal grotendeels worden gebaseerd op de vorige tutor
Eenvoudig, goedkoop en Multiplatform robotarm - Powered by Viper

Eenvoudig, goedkoop en Multiplatform robotarm - Powered by Viper

Gemaakt met Viper, een eenvoudige robotarm met een bord Nucleo, twee servomotoren en een goedkope laser-indicator. U kunt de arm verplaatsen door het schrijven van de coördinaten die uitdrukking geven aan de graden. Voor de communicatie aan het bestu
Goedkope programmeerbare Arduino robotarm

Goedkope programmeerbare Arduino robotarm

Dit is bedoeld als een beginnersgids voor het bouwen van een Arduino robotarm. Het concept is goedkoop en gemakkelijk op te bouwen. Dit is slechts een prototype voor het optimaliseren van mijn code, maar het is perfect aan de slag met Arduino robotic
Robo-Mobile - een zelfgemaakte Bluetooth-Robot

Robo-Mobile - een zelfgemaakte Bluetooth-Robot

AchtergrondDeze robot is een die ik heb gebouwd om te leren. Voordat dit project kreeg ik mijn voeten nat met een paar kleine schaal Arduino projecten zoals een ultrasone robot, (die zou gaan naar achteren totdat het was een bepaalde afstand van de m