Stap 4: Hoe werkt dit en meer ideeën
Wanneer u één pin HIGH een andere laag, de pin dat is hoog heeft een positieve spanning & de pin dat is laag werkt als een ground(-).
Opmerking: de draairichting misschien anders dan hieronder.
Pin 5: Pin 6: Draait: HOGE lage CCW lage hoge CW PWM: 127 lage CCW 1/2 snelheid
CCW = Counter met de klok mee
CW = klok
Ideeën:
Voeg een tweede motor. Sorry ik heb niet alle code voor dit, maar er is een schema hieronder geplaatst.