Stap 11: sensoren!
Oke, dus voor recht nu laten de robot twee verschillende dingen doen. Laten we maken het staat een lijn te volgen en ook geschikt voor het rijden rond de tafel zonder eraf. Om dit te doen, moeten we sensoren. Concreet moeten we 2 TCRT5000L infrarood optische reflecterende sensoren. Twee van hen kunnen we gebruiken om te bereiken dat zowel van die taken. U moet eerst de draad van de sensoren tot een bord. U hebt twee opties hiervoor.
1. Perfboard
Gewoon draad de sensoren en weerstanden tot en met een stukje perfboard dat rond 70 mm X 15 mm. dit schema als referentie gebruiken om de sensoren van draad. Zorg ervoor dat de sensoren zijn aan de uiteinden. U zult ook moeten 4 draden solderen. Één voor 5V, één voor GND, één voor het linker sensor en één voor de juiste sensor.
2. PCB
Ik ontwierp een PCB voor de sensoren die ik hebben ingebed hieronder. De link om het vervaardigd door OSHPark is op de materiaallijst op stap 1. Echter kunt u ook downloaden van de gerber-bestanden als u wilt dat de Raad van bestuur vervaardigd waar u wenst. Merk ook op dat, op het moment van dit schrijven, ik nog niet de PCB in de mail ontvangen heb. Daarom kunnen wijzigingen van toepassing.
HINT: De gerber-bestanden te downloaden of wilt dupliceren en bewerken van het project, klikt u op weergave op 123D Circuits.
Bent u nieuwsgierig naar hoe ik deze PCB gemaakt. Bekijk deze video op mijn YouTube-kanaal. En terwijl je toch bezig, abonneren bent!
