Stap 15: Meer Software
Nu dat u hebben gesoldeerd in de sensoren, moeten we dus nog steeds de code dat maakt het werk. Zoals eerder vermeld, kan het twee functies vanaf op dit ogenblik doen. Randdetectie en volgende regel. Upload de code aan de Arduino hieronder.
1. Randdetectie (kan de robot worden geplaatst op een tafel, vooruit totdat het zintuigen de rand en linksaf om te voorkomen dat eraf)
2. Volgende lijn (kan de robot te volgen een zwarte lijn op wit papier)