Stap 3: Bereid de schilden
Ik adviseer beginnen met de powerboost schild. U zal moeten om te solderen in de headers, soldeer in de switch, en sluit de accu. Ik zal niet ingaan op teveel detail omdat adafruit al een volledige tutorial over hoe om dit te doen!
Vervolgens moet u het schild PWM voorbereiden. Adafruit heeft ook een uitstekende tutorial over hoe dat te doen!
Op deze zelfde PWM-schild, moet u doorgaan en tin een paar pinnen (zorg ervoor dat u de pinnen die aan de andere kant van de kop zijn tinning!). Tin pinnen A1, A2, GND en 5V doordat sommige soldeer op hen. U moet deze later.