Stap 5: Arduino/Battery Pack
Plaatsen van het Arduino Uno (of welke gelijkwaardig aan boord u koos) aan de voorzijde van de robot naar waar het overeenkomt met de afstandsteun op op de bovenzijde van de belangrijkste plaat. Schroef de pan hoofd schroeven in de afstandsteun. Haal ze begonnen. DOEN niet schroef de schroeven alle de manier in op het eerste.
BELANGRIJKE opmerking: U wellicht met het stopzetten van de SCL-pin aan de linkerzijde van de Arduino, zodat de schroef in de impasse passen kunt. Het PWM-schild maakt gebruik van de SCL en SDA pinnen voor I2C communicatie. Echter, we hoeven niet dat specifieke pin omdat de SCL en SDA pinnen ook op pinnen A5 en A4 respectievelijk aangesloten zijn.
Vervolgens zal u moeten aan (één tegelijk) plaats de batterij pack haakjes onder de belangrijkste plaat op hun respectieve gaten. Schroef ze bij het gebruik van de dezelfde pan-head schroeven van de Arduino. Zorg ervoor dat u hen in de juiste positie houden.
TIP: Als u verward over welke beugel waar komt, plaatst u de batterij erin en kijken naar de onderzijde. Als alles ziet er symmetrisch en de gaten line-up met de gaatjes aan de onderzijde van de robot, dan ben je goed! Als dat niet het geval is, herschikken hen totdat het doet. Je kan ook bijhouden van wat STL-bestanden die u afgedrukt zoals ze heten gebaseerd op hun posities (dit is wat ik zou aanraden om te doen).
Als je eenmaal de haakjes geschroefd, ga je gang en schuif het pak van de batterij door totdat de schuifschakelaar hits de rand van de beugel. Ik ontwierp deze haken met krappe toleranties zodat u kan nodig zijn om rond te spelen met hen een beetje zodat de battery pack behoorlijk passen. Vervolgens schuif de kabels door het gat in de belangrijkste plaat en de uiteinden van de draden te strippen. Aangezien deze draden gaan in een klemmenstrook, behoeft niet aan hen trommeltje met soldeer.
Optioneel: U kunt ook soldeer in een JST connector aan de draden om de stekker uit het pak van de batterij mogelijk te maken.
