Stap 6: Bevestig de schilden
Als u alles op de schilden met behulp van de tutorials van Adafruit gesoldeerd, moet het schild PowerBoost 500 schild stapelen headers op het. Dit maakt het mogelijk om "stapel" schilden op de top van dit schild. Dat is precies wat we moeten doen! Dus ga je gang en sluit de PowerBoost schild op de Arduino. U kunt vervolgens het PWM-schild aansluiten op de PowerBoost schild.
Gebruik vervolgens een klein beetje Phillips om schroef van de draden van het pak van de batterij in de terminal op het PWM-schild.
Vervolgens moet u de stekker in de servo's. De linker servo gaat naar 1. Terwijl de juiste servo naar 0 gaat. Zorg ervoor dat u niet de stekker de servo's in achteruit!