Eenvoudige Animatronic (robotic hand) gemaakt van Chain


Dit is zeer gelijkaardig aan:

Ik was oorspronkelijk gaan bouwen dit als de koppeling aanbevolen - maar ik haat tape, lijm en plastic.  Ik wil het gelast/bevestigingspunten/bouten samen dus heb ik gekozen voor wat u in de afbeelding ziet.

Heel wat tips van de de Mythbuster episode-nam (in achteraf niet genoeg als het blijkt)

http://www.YouTube.com/watch?gl=GB&hl=en-GB&v=phQcTjnmTcw

Ik had de materialen tot rond de garage, dus heb ik besloten om te zien wat ik kon verzinnen.  Ik bracht een paar uur na het werk in de garage over een paar nachten & zet het samen.  Oorspronkelijk was ik van plan op waardoor dit een proof of concept en het doen van een schonere versie met meer gedetailleerde instructies, maar te veel dingen gaande, dus dit is de beste dat it 's gonna krijgen.

Onderdelen

Staalplaat voor de hand

# 50 ketting voor de vingers

Koperen buizen voor de kabel-gidsen

Staalkabel voor de 'pezen'

½ vierkante staal voor het terug frame

1" buizen voor de grip & vinger ringen trekken.

3/16 bungee-koord voor meer 'pezen'

3/16 kragen te behouden van de kabel (van elke fatsoenlijke hobby winkel voor RC vliegtuigen)

1/8 stalen staaf voor de knokkel stopt

Kleine ringen & bail draad

Hulpmiddelen die nodig zijn

Lassen pack 100 mig lasser

Gas torch voor het solderen van de koperen gidsen voor het staal

Aantal tools om te snijden & slijpen van het staal – (lintzaag, plaatwerk rieten, Haakse slijper, riem sander, enz.)

OPMERKING #1

Als u in de Mythbuster video & aan mijn kant merkt gebruik ik de 1/8 stalen staaf op de top van de vingers als 'stopt' om te voorkomen dat de vingers naar achteren buigen.  U moet de video Mythbuster nogal een paar keer te vangen dit.  Ook de mythbusters video gebruikt een 'C'-vormige stukje materiaal hiervoor.  Ik heb niet ' en dit veroorzaakt mij sommige verdriet, want ik was niet in staat de bungee-koord onder de gidsen witihout binding draad.  Iets dat ze deed in de video en ik heb niet vangen de eerste keer rond.

OPMERKING #2

Met deze configuratie hebt u kan niet meer dan twee gewrichten bewegen.  Dat is gewoon hoe het werkt.  Op de langere vingers ik oorspronkelijk probeerde dit maar had niet het gebruik van een van de bochten/indexen in de vingers.  Weer in de video ziet u slechts twee gewrichten bewegen op elke vinger.  De duim & kleine vinger eigenlijk werken het beste.  Als ik moest een andere één all van de vingers maken hadden twee gewrichten.

OPMERKING #3

Wrijving is je vijand.  Zelfs met een korte een pull aangezien dit, minimaliseren van een bindende en proberen te maken van de meest vloeiende kortste gids voor de kabels als je kunt.

OPMERKING #4

De ringen voor de vingers werden gesneden van sommige stalen buis.  Ze zijn erg ongemakkelijk op de vingers.  Ik stel enkele stalen ringen de om werk te doen in plaats daarvan kopen.

OPMERKING #5

Ik behield de bungee in het puntje van de vingers door het threading via een wasmachine en een bail draad gebruikt te behouden.  Met behulp van de 3/16 kragen is een schoner idee.  Ook, duik/vacht de bungee uiteinden/tips in superlijm te verharden hen.  Werkt beter voor de kragen te bijten op voor bewaring.

OPMERKING #6

Ik was eigenlijk de Zachtkoperen leiding aan de steel.  Ik kon van zilver soldeer het, maar het solderen werkte prima.

De 1/8 inch staaf aan #50 keten met een lasser MIG lassen is soort rommelig.

Ook zijn er slechts 4 ringen.  Ik bond de duim en wijsvinger samen.  Ik kon het niet maken 5 kabel gidsen passen.

Gerelateerde Artikelen

Eenvoudige Animatronics (robotic hand)

Eenvoudige Animatronics (robotic hand)

ik mijn eerste animatronic hand gemaakt toen ik ongeveer 10 jaar oud met behulp van spullen die ik gevonden rond het huis. Nu wil ik delen met u hoe gemakkelijk maken uw eigen thuis!Deze hand is gemaakt van gemakkelijk beschikbare materialen en is pe
Robot Lamp gemaakt van schroot

Robot Lamp gemaakt van schroot

Hallo, dit is een andere lamp i´ve gemaakt van schroot, it´s ROBOT zoals.het werkt met een batterij aangedreven led eenvoudige handlamp wich is geschroefd in een acetylen fles veiligheid GLB die ik had overgebleven uit een ander project.al de andere
Vier graden van vrijheid Lego Robot Arm gemaakt van twee Thymio Robots

Vier graden van vrijheid Lego Robot Arm gemaakt van twee Thymio Robots

deze 4-graad van vrijheid robotarm bestaat uit twee Thymio Robots en tal van lego.  De kleine lego wielen draait tegenover de nabijheid sensoren voor het meten van de werkelijke afstand reisde.Deze robotarm is gemaakt door: Dr. Stéphane Magnenat of E
Robot Tank gemaakt van kras

Robot Tank gemaakt van kras

dames & herenZie!Presenteer ik u, mijn grootste creatie (nog)Deze (niet-dodelijke) robotic tank is gemaakt van kras. Dat klopt, alle door mij (een middelbare schoolstudent), van kras!Dergelijk speelgoed wordt gedreven met twee voorruit wisser motoren
Eenvoudige knock down kruk gemaakt van multiplex (flat pack)

Eenvoudige knock down kruk gemaakt van multiplex (flat pack)

ik kreeg een paar 90 x 180 cm (3 x 6') platen van licht gebruikt multiplex die ik in het proces van herbestemming ben.Daar heb ik af en toe gebruik voor een paar extra stoelen, trok ik onlangs dit slotted (flat pack) kruk in Sketchup.Ik ontwierp het
Eenvoudige schoen + hoed rek, gemaakt van oude skateboards.

Eenvoudige schoen + hoed rek, gemaakt van oude skateboards.

Hiervoor (mijn eerste) post ik ga geven u een stap voor stap instructable van hoe maak je een schoen rek van oude skateboards alleen met behulp van een zaag en een zachte hamer (geen spijkers of lijm nodig).Na een skateboarder voor ongeveer 11 jaar i
DIY Custom Robot banden gemaakt van Sugru

DIY Custom Robot banden gemaakt van Sugru

kleine banden nodig voor uw robot? Maak ze van Sugru!Dit instructable wordt beschreven hoe u aangepaste siliconen banden voor een robot, samen met een as verbonden.Materialen voor twee banden, verbonden door een as:2 droge wissen markeerders (te gebr
Eenvoudige leder telefoon hoes gemaakt van leder monsters

Eenvoudige leder telefoon hoes gemaakt van leder monsters

Ik heb mijn handen op enkele monsters van een leer bedrijf werken, en ik besloot om te proberen iets nieuws.In dit project wil ik je laten zien hoe maak je een lederen sleeve voor je telefoon.U hoeft geen ervaring in leer werkt voor dit project niet,
Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

de kartonnen Robot is een enorme Computer Controlled Robot Arm met A bereiken gewoon verlegen van 6 voet.  Het heeft twee configuraties:1. de klauw – drie fingered klauw waarmee u te halen van opgezette dieren en vuile sokken uit de vloer zonder te h
Eenvoudige "nagelvijl / emery board" gemaakt van tandenborstel

Eenvoudige "nagelvijl / emery board" gemaakt van tandenborstel

dit is niet mijn idee, ik wil met u delen.Zand van de gebruikte tandenborstel en stok schuurpapier daarop met dubbelzijdige tape.Dan is het een eenvoudig bestanden geworden en speciaal goed voor het schuren van kunststof model.Opmerkingenje kunt ook
Zelfgemaakte stretchsensors voor robotic apps, gemaakt van het uitvoeren van schuim.

Zelfgemaakte stretchsensors voor robotic apps, gemaakt van het uitvoeren van schuim.

Ik heb geleidende schuim, zoals dat gebruikt wordt voor de statische bescherming van elektronische componenten, als inputsensors naar station servo's gebruikt. In dit geval ik 2 servo's gebruikt, maar het is mogelijk om te gebruiken meer. De Arduino
Eenvoudige fiets keten guard gemaakt van grote keten ring

Eenvoudige fiets keten guard gemaakt van grote keten ring

ik bouwde een bewaker goedkope ketting voor mijn fiets.  Krijgen van uw been broek of schoenveters gevangen in de keten tijdens het rijden is op de minst vervelende, en potentieel zeer gevaarlijk kan zijn.  De gebruikelijke broek clip houdt uw broek
Eenvoudige en goedkope ROBOT HAND met slechts één MOTOR!

Eenvoudige en goedkope ROBOT HAND met slechts één MOTOR!

Hi iedereen,Ik wilde delen dit idee om een eenvoudige, goedkope robotic hand (of einde effector) met behulp van slechts één motorte maken.Met behulp van slechts één motor voor de hele hand kunt de hand te zijn:-zeer goedkoop, dat goed voor uw portemo
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra