Een tijdje terug schreef ik een paar instructables voor het maken van de interface van de gebruikers en de controle van de basis van de Cybot met opdrachten uit het toetsenbord of uit een barcode scanner.
Links naar deze zijn hieronder:
Gebruikersinterface:
De controle van de barcode:
Zowel de Scratch 4 Arduino-taal voor de software controle zijde in dienst. In deze gids worden aan het eind van deze gezegd dat ik wilde voort Bluetooth gebruiken om te controleren de base, dat wens.
Ik zal dit in een paar wedstrijden invoeren
Als u zo uitziet en misschien het nuttig vinden please vote voor het.
Bedankt
Het eerste wat ik zal zeggen voor iedereen die wil proberen Bluetooth controle is dat er een heleboel sites op het web die pleiten voor het gebruik van de RX/TX-verbindingen en zelfs video's van het in werking hebben, wat zij niet zeggen hoe lang het duurde hen ertoe brengen om te werken of hoeveel problemen ze hadden in doen. Dat is waarom ik uiteindelijk probeerde de seriële bibliotheek en twee van de arduino pinnen gedefinieerd als de seriële communicatielijnen.
Voor dit instructable - (als u van plan te herhalen) moet u de desbetreffende toepassing voor uw computer installeren vanaf de arduin
Ik gebruikte een Arduino Nano v3.0 en een extra bord, die gaf me schroef verbindingen voor gemakkelijk bedrading. de bluetooth-module is van LC technologie, alle van deze ik gekocht van Ebay en waar ongelooflijk goedkoop, ik denk dat het allemaal samen bij de £11,00.
U moet ook de Cybot basis - u kunt anderen, maar ik koos voor dit voornamelijk omdat ik al had, maar ook omdat het al had een H-brug board voor de controle van de twee gekoppelde motoren.
INSTRUCTABLE Updates
Ik heb een paar wijzigingen / toevoegingen aan de handleiding als volgt
- Veiligheid gerelateerde - Zie de sectie bedrading - de motor van het bestuur kreeg warm dus heb herbedraad om te verwijderen van de kwestie en uitgelegd in in die sectie
- Gemaakt van een elementaire navigatie-applicatie en een gedeelte ter dekking van dit toegevoegd
