Stap 5: Montage van de servo 's
#include
Servo myservoLeft;
Servo myservoRight;
int pos = 90;
Const int LeftCalibrate = 90;
Const int RightCalibrate = 90;
VOID Setup {}
myservoLeft.attach(9); de servo op pin 9 hecht aan de servo-object myservoRight.attach(6);
}
void loop {}
Calibrate();
delay(25);
}
nietig Calibrate();
{
myservoRight.write(RightCalibrate); myservoLeft.write(LeftCalibrate); delay(15);
}
en een schroevendraaier om de servo's tot 90 graden. Gebruik wat draad aansluiten macht en gemalen frome die de servo naar de arduino en vervolgens de linker servo signaal pin aan pin 9 en de juiste servo signaal naar pin 6. Vervolgens de kalibratie-code gebruiken om het kalibreren van de servo's. Gebruik hotglue om uw servo's monteren, zoals u op de foto's zien kunt. Toevoegen van de accu aan het breadboard en neem de dc-stekker van de macht op het breadboard. Om de batterijhouder kunt u sommige rubberbands krijgen een mooie pasvorm. Wanneer uw servo is gekalibreerd en gemonteerd dan kunt u monteren van de wielen en nemen een elastiek rond het wiel om greep te krijgen.
