Eenvoudige Arduino Robotics Platform!


ik heb een Arduino na het spelen rond met sommige AVR-microcontrollers tijdens teamvergaderingen robotica.  Ik vond het idee van een echt goedkoop programmeerbare chip die zowat alles van een eenvoudige computerinterface uitvoeren kan dus ik heb een Arduino, omdat er al een leuk bord en USB interface.  Voor mijn eerste Arduino project, ik opgegraven naar een Vex Robotics kit had ik tot rond uit sommige competities die ik deed op de middelbare school.  Ik had altijd al wilde een computer gestuurde robotica platform maken maar de Vex microcontroller vereist een programmeer kabel dat ik niet over.  Ik besloot om mijn nieuwe Arduino gebruiken (en misschien later een kale AVR chip als ik het werkend te krijgen) te rijden van het platform.  Uiteindelijk wil ik graag een netbook en dan kan ik rijden de robot met behulp van WiFi en Bekijk de webcam op afstand.

Ik erin geslaagd om een fatsoenlijke serieel protocol en een eenvoudig voorbeeld die drijft de robot met behulp van een Xbox 360-controller aangesloten op een Linux-PC.

Labels: Arduino, Robot, Robotica, Wifi, Linux, Ubuntu, Rover, Netbook, Vex

Gerelateerde Artikelen

(Nog andere) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot Chassis van reserveonderdelen

(Nog andere) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot Chassis van reserveonderdelen

Ik gaf mijn neef een Arduino-starterskit een paar maanden geleden. Ik heb mijn zus gevraagd hoe hij aan het doen was met haar en ze zei dat hij had een paar problemen het uitzoeken. Ik zal zien hem de week na de kerst, dus ik hem vertelde om de kit e
Carduino - A simple Arduino robotica platform met een eigen bibliotheek

Carduino - A simple Arduino robotica platform met een eigen bibliotheek

dit is, zoals de titel al zegt, een Arduino gebaseerde robotica-platform, met een eigen bibliotheek. De "standaard" model wordt geleverd met twee terug motoren, omni-tweewielers aan de voorkant, en een afstandssensor gemonteerd op de voorzijde.
Eenvoudige Arduino Arm (Pan/Tilt)

Eenvoudige Arduino Arm (Pan/Tilt)

Catapult spelen op kantoor inspireerde mij om te bouwen van deze Arduino Arm om de druk op de liniaal en de release om te schieten. Hoewel het niet mijn eerste intentie vervullen, denk ik dat deze eenvoudige Arduino Arm zal leiden tot andere koeler p
Een eenvoudige Arduino Bluetooth auto

Een eenvoudige Arduino Bluetooth auto

Hoi, dit is mijn eerste instructable.Dit is een eenvoudige arduino bluetooth auto voor beginners.Ik ben met behulp van twee continue rotatie servos in plaats van motoren.Dus, laten we beginnen. :)Stap 1: Wat moet je1) Arduino (im ' using een Mega-256
Zeer eenvoudige Arduino elektrische Lock

Zeer eenvoudige Arduino elektrische Lock

dit is een instructable voor een zeer eenvoudige Arduino elektrische lock gecontroleerde.Het belangrijkste idee is hier is heel eenvoudig als dit meer van een proof of concept prototype soort ding was.De Arduino wordt gebruikt als schakelaar voor con
Eenvoudige Arduino Laserharp

Eenvoudige Arduino Laserharp

hier beschrijf ik een manier om een eenvoudige Arduino laserharp, een muziekinstrument dat wordt muziek afgespeeld wanneer u een bundel van laserlicht van het raken van een fototransistor blokkeren. Dit project werd gedaan als onderdeel van de PHYC 3
Intel Edison en Ridemakerz RC Chassis Robotics Platform

Intel Edison en Ridemakerz RC Chassis Robotics Platform

Toen ik werd uitgenodigd om deel te nemen aan de wedstrijd van Intel IOT ik dacht dat het was een geweldige gelegenheid. Ten eerste, het zou geeft me toegang tot sommige echt geweldig hardware en sensoren. Ik ben een maker op een begroting, dus dat g
Electric Vehicle - een eenvoudige lichtgewicht EV platform

Electric Vehicle - een eenvoudige lichtgewicht EV platform

ik heb uitgekeken naar de komst van de elektrische auto-technologie. Niet alleen voor de soepele rustige kracht, breed koppelbereik, goedkope lopende kosten en minimaal onderhoud, maar te ontwerpen en bouwen van auto's om te profiteren van de eenvoud
Eenvoudige Arduino Bluetooth Cybot op de beweging en de Android Appplication (bijgewerkt)

Eenvoudige Arduino Bluetooth Cybot op de beweging en de Android Appplication (bijgewerkt)

Een tijdje terug schreef ik een paar instructables voor het maken van de interface van de gebruikers en de controle van de basis van de Cybot met opdrachten uit het toetsenbord of uit een barcode scanner.Links naar deze zijn hieronder:Gebruikersinter
Eenvoudige arduino robot voor minder dan 10€

Eenvoudige arduino robot voor minder dan 10€

Hallo, In deze tutorial zullen we bouwen een eenvoudige robot voor minder dan 10 €. Verwacht geen wonderen van het niet. Het kan dienen als een stuk speelgoed of als hulpmiddel bij het leren programmeren en robotica. Dankzij zijn 2 sensoren kan het g
Eenvoudige Arduino Monome

Eenvoudige Arduino Monome

OverzichtDit Instructable is de eenvoudige versie van de MaKey MaKey Monome, een instrument van de elektronische muziek gemakkelijk voor kinderen en beginners te reproduceren (sequentieel op!). Voel je vrij om check out mijn websitevoor meer informat
Eenvoudige Arduino verkeerslichten

Eenvoudige Arduino verkeerslichten

u een stad uit Legos ooit heb gedaan? Ik weet ik velen van hen hebben gebouwd, maar ze allemaal iets gemist... Verkeerslichten!Dus besloten heb ik om mijn eigen verkeerslicht setup uit mijn arduino board.Stap 1: U moet: u nodig:Een arduino boardRood,
Eenvoudige Arduino LCD-spel!

Eenvoudige Arduino LCD-spel!

Hallo mensen! Pure koolstof hier en vandaag ik zal je laten zien hoe maak je een uiterst eenvoudig spel dat kan worden afgespeeld op een LCD-knop Shield voor Arduino. Helaas zijn niet daadwerkelijk een spel omdat alles wat je zal kunnen doen is maken
Voorbeeld van de HC-SR04 en eenvoudige Arduino

Voorbeeld van de HC-SR04 en eenvoudige Arduino

na een HC-SR04 kopen bij Amazon, ik kon niet krijgen om te werken uit de doos. Niet willen toegeven dat ik had een DOA-sensor op mijn handen, zocht ik naar een eenvoudig voorbeeld setup. Na veel te lang op dit dan ik voelde dat ik moest, besloten heb