Stap 6: Funcionando y más
Listo. Abra op het eiland el puerto seriële, y desde la línea de comando puede enviar uitsluitend ordenados x, y para hacer verhuizer el brazo een ese punto.
Bueno, el brazo geen se mueve muy bien y hay bastante que se puede mejorar. ESO se los dejo een ustedes. Algunas cosas que se pueden mejorar:
- 3D los van imprimir nl brazos (versión luego publico mi)
- Mejorar la función moveServo(), para que el movimiento de los servos zee suave
- Agregar aceleración y desaceleración een los servo's.
- Includen VN algoritmo que dibuje algo bonito
- Contact con verwerking para controlar el brazo desde allí (eso lo publico luego)