Stap 1: DPDT schakelaars
DPDT schakelaars zijn machtige hulpmiddelen in bot bouwen omdat ze kunnen u toestaan om motor richting met de beweging van een switch omkeren.
De manier waarop we meestal gebruiken deze schakelopties, in eenvoudige bots, is dat een hefboom aangesloten op de motoras steken, die draait rond en schakelt u de schakelaar, dus het omkeren van de richting. Met andere woorden, de motor raakt de schakeloptie Hiermee wijzigt u de richting en draait de andere kant op en dan weer raakt de schakeloptie Hiermee wijzigt u de richting en draait terug hoe het kwam en raakt de schakelaar en verandert zijn richting, enz.
Met behulp van deze techniek kunt u vrij complex gedrag. Bijvoorbeeld, je hebt iets aangesloten op een motor sloeg de schakelaar heen en weer zeer snel snel motor om richting te veranderen. Als je deze motor in parallel met andere motoren, kan de bot hebben twee motoren snel heen en weer bewegen in koor, die ideaal is voor een wandelende bot.
Afwisselend, kan de motor een wiel doen een volledige omwenteling, druk op een schakelaar en keren zelf hebben. Vervolgens kunt u deze techniek te hebben twee motoren die allebei dit op hetzelfde moment, maar enigszins synchroon doen. Hierdoor ontstaat een bot die voortdurend alterneert tussen draaien, en voorwaarts als achteruit rijden.
Dus, zoals u zien kunt, met behulp van deze eenvoudige schakelaar, kunt u een bot een heleboel complexe en interessante activiteiten te doen.
