Eenvoudige controllers voor DC motoren (incl. PWM) traagheid en remmen (sim) (2 / 6 stap)

Stap 2: De circuits


st1\:*{behavior:url(#ieooui)} / * stijldefinities * / tabel. MsoNormalTable {mso-stijl-naam: "Tabel normaal"; mso-tstyle-rowband-grootte: 0; mso-tstyle-colband-grootte: 0; mso-stijl-noshow:yes; mso-stijl-ouder: "";" mso-padding-alt: 0 cm 5.4pt 0 cm 5.4pt; mso-para-marge: 0 cm; mso-para-margin-bottom: .0001pt; mso-paginering: widow-orphan; lettertype-grootte: 10.0pt; font-family: "Times New Roman";}

Vijgen 1, 1a en 1b (zie hieronder) Toon een simpele variatie op het thema van de variabele spanning. VR1 is een potentiometer (potmeter), of een variabele weerstand. Er is geen spoor van split dus we moeten toevoegen SW1 een dubbele pole double throw schakelaar om om te keren van de polariteit voor richting. VR1 is geconfigureerd als een divider spanning. Dit betekent dat wanneer de knop volledig tegen de klok is, de volledige weerstand in het circuit en geen huidige stroomt door de Wisser is. Als de knop wordt verleend in een richting van de klok de weerstand op de positieve kant druppels en de weerstand op stijgt de negatieve kant. Huidige stroomt naar de Wisser terminal in directe verhouding tot het verschil in weerstand aan beide zijden. Wanneer de knop is volledig met de klok mee, alle de weerstand is aan de negatieve kant en de volledige macht loopt door over de ruitenwisser. Dit geeft ons toerentalregeling. De polariteit omkeren de aangooi van de schakelaar DPDT keert aan de rails en we hebben richtingscontrole.

Het probleem hier is dat VR1 (die moet een lineaire potentiometer) alleen geschikt is voor het tot zinken brengen rond 125mA, terwijl zelfs een goed uitgevoerd in motor tussen over 100mA en 250mA trekken zal eenmaal verplaatsen. Een oude, versleten of koppig loco motor kan trekken zoveel 1A en dus een dubbele kop 2A kon tekenen. De potmeter zal niet lang duren! We moeten het signaal om spanning op VR1 versterken

Fig-1a toont de toevoeging van een NPN power transistor te 'gate' de huidige en beschermen van VR1. Als de spanning van de Wisser 0.7V in de basis van de transistor passeert 'ingeschakeld' TR1 en huidige stromen tussen de collector en de emitter. Dit zet effectief de huidige stam door TR1 niet VR1. De spanning die door de transistor blijft 0.7V lager is dan de spanning gepresenteerd aan de basis. De transistor belastingen' ' het circuit 0.7V, wat een kleine prijs om te betalen is voor de bescherming van VR1. Echter moet TR1 nu zinken alle ongebruikte macht als warmte dus een warmte-wastafel moet worden gemonteerd. Het circuit zal werken als een fundamentele controller, maar je zou versteld staan hoe heet deze regeling krijgt.

Fig-1b toont een veel betere versie met behulp van twee transistoren als een versterker. TR1 feeds TR2 voor een totaal verlies van 1.4V (0.7V voor elke transistor). Het grote voordeel van dit systeem is dat de versterking bereikt de amplificatie van TR1 tijden de amplificatie van TR2. VR1 staat nu onder geen echte spanning en de warmteafgifte TR2 voorgeschreven wordt verminderd. Een warmte-wastafel zou nog steeds vereist bij TR2.

Dit klassieke circuit is staat bekend als een 'Darlington Pair' en erkend en gebruikt in de elektronica-industrie. Wij zullen dit eenvoudige circuit gebruiken als de basis van de uiteindelijke uitvoer van alle domeincontrollers in dit artikel. Fig-1b ook R1 als huidige beperkende weerstand en F1, een zekering een versterker als sommige fundamentele overbelastingsbeveiliging. De waarden voor de componenten kunnen heel gevarieerd worden kan, in theorie VR1 elke waarde omdat het een verdeler van spanning, maar realistisch u zou willen gebruiken een tussen ongeveer 5K en 50K, ik vind dat 10 K geeft de beste eindverantwoordelijkheid. R1 moet tussen over 330R (Ohm) en 500R. TR1 kunnen een klein signaal of General-Purpose NPN zoals 2N2222A, BC107, BC109, de lijst gaat. Zorg ervoor dat het kan zinken 100mA en over 20V veilig te zijn. TR2 zou een NPN power transistor staat voor behandeling op minst 3A en 20V zoals TIP31A, TIP31C, TIP41A of 2N3055. Er zijn weer veel keuzes hier.

De kosten van dit circuit? Minder dan 3,00 pond op moment van schrijven. VR1 zullen de meest kostbare op ongeveer £1,50. U zou moeten een behuizing of panel van een soort en een bedieningsknop toevoegen, maar deze kunnen bijna alles waarover u beschikt, en alle onderdelen zullen passen in een gebied van een inch plein. Bouw kunnen 'Bug stijl', 'Manhattan-stijl' of home made PCB, maar ik liever gebruik van de vero-board. Als een noodsituatie low-cost eenvoudige controller werkt dit eigenlijk!

Dus overwonnen kosten, wat zijn de nadelen? Goed afgezien van de bovengenoemde starten en langzaam lopende kwesties, de overload/short circuit protection is zeer slecht, er is geen EMF bescherming en we hebben geen indicatielampjes van welke aard ook.

Gerelateerde Artikelen

Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 2: PID-regelaar

Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 2: PID-regelaar

Hey! Dit is deel twee van een tweedelige zelfstudie over hoe maak je een snelheidsregelaar uit een fles dop en pen lente! Als u nog niet hebt, check it out! Als u bevalt, kunt u overwegen stemmen voor mij in de sensoren-wedstrijd! Bedankt!Zelfs dat a
Motor Controllers voor goedkope Robots 2

Motor Controllers voor goedkope Robots 2

Hallo en welkom! Voor degenen onder u die niet hebben gelezen een van mijn I'bles vóór, en voor degenen onder u onbekend met mijn voor goedkope Robots serie, ik ben al over het bouwen van robots op de goedkope met eenvoudige materialen die je kunt vi
Motor Controllers voor goedkope Robots

Motor Controllers voor goedkope Robots

Hey! Dit I'ble is nu verouderd!Ik maakte een bijgewerkte versie die u hier kunt lezen! Hoop dat u het leuk en nuttig!~~~~~Tot nu toe heb ik u getoond hoe maak je wielen uit huishoudelijke artikelen, severalmotorizedchassis van karton en een paar eenv
Eenvoudig (en vuil) Pulse Width Modulation (PWM) met 555 Timer

Eenvoudig (en vuil) Pulse Width Modulation (PWM) met 555 Timer

eenvoudige schakeling voor DC Motor controle van de snelheid (de controle van de snelheid van de ventilator, licht / LED dimmen en enz.) met behulp van de 555 timer.Ook een goed uitgangspunt voor beginners die willen krijgen hun handen vuil met de 55
Een eenvoudige zonnelader voor nikkel/metaal Hydride en Alkaline AA cellen

Een eenvoudige zonnelader voor nikkel/metaal Hydride en Alkaline AA cellen

Dit eenvoudige apparaat kan worden geplaatst op een vensterbank of opgehangen in een venster naar buiten gerichte en brengt op nikkel/metaal hydride cellen langzaam op de achtergrond. Bij volledig opgeladen batterij de cellen kunnen worden overgelate
EENVOUDIGE DEURBEL voor uw kamer

EENVOUDIGE DEURBEL voor uw kamer

In dit Instructable die we gaan om te zien het maken van eenvoudige deurbel voor onze kamers, dit project is eenvoudigste zelfs gemaakt door beginners heel goed en heel goedkoop dit project kost $1-$2.De meeste van hen wil privacy op hun kamer, deze
Eenvoudige stappen voor de perfecte Overhand Serve

Eenvoudige stappen voor de perfecte Overhand Serve

Een bovenhandse dienen in volleybal is een serve waarin de speler gooit de bal met één hand en slaat het in de lucht boven hun hoofd met de andere hand. Bovenhandse portie is verder gevorderd dan de geniepige maar dat betekent niet dat het onmogelijk
Een eenvoudige stuurprogramma voor VFD-schermen

Een eenvoudige stuurprogramma voor VFD-schermen

VFD-schermen zijn vandaag vervangen door de nieuwe technologieën van de weergave.Maar de kwaliteit van een VFD display geeft is onverslaanbaar.Je kan vinden in uw auto, DVD's, radio's, cassette-spelers, enz...Ook zijn er mei soorten VFD display modul
Eenvoudige Tips voor kleine kamer

Eenvoudige Tips voor kleine kamer

Hier, meestal studenten met minimale middelen zal het huren van een kleine kamer 2, 5x3m voor $ 27/maand meten. Dat is manier, ze moeten enkele eenvoudige Tips voor kleine kamer.Stap 1: matras Matras vloer gebruiken om de ruimte en het budget.Hier ku
Eenvoudige opslag voor een Semi-automatisch geweer

Eenvoudige opslag voor een Semi-automatisch geweer

lijkt de pinterest link werkt best de stappen bekijken en kunnen om de tekst te lezen.Probeer het hier.http://Simple opslag voor een Semi-automatisch geweerDe volgende pagina's zijn niet zo informatief.Stap 1: Eenvoudige opslag voor een Semi-automati
Eenvoudige reiniging voor de Garmin Premium HR riem

Eenvoudige reiniging voor de Garmin Premium HR riem

Mijn eerste Garmin Premium HR band begon te vertonen van onregelmatige metingen een weinig minder dan een jaar nadat ik begon te gebruiken. Ik had een basisprotocol van spoelen en drogen regelmatig gevolgd, maar dat is niet genoeg voor deze schouderb
Een eenvoudige gids voor het maken van geld op Runescape

Een eenvoudige gids voor het maken van geld op Runescape

dit is een eenvoudige gids voor het maken van geld snel op runescape. http://www.runescape.com/Stap 1: Het maken van geld voor Noobs (nieuwelingen) Geld verdienen met kippenTo make money met kippen naar een kippenboerderij (er is een in Lumbridge wan
Eenvoudig recept voor een cheesy brood sticks met karwij. (Saleuri cu brânză)

Eenvoudig recept voor een cheesy brood sticks met karwij. (Saleuri cu brânză)

Winter zal binnenkort hier, en dat betekent dat we meer tijd binnenshuis zult besteden.En paar dingen zijn beter en meer ontspannen dan bakken op die lange winteravonden.In dit instructable leert u een heel eenvoudig recept voor een heerlijke Roemeen
Super eenvoudige naamlabels voor huisdieren

Super eenvoudige naamlabels voor huisdieren

Dit is mijn eerste instructable dus alles misschien niet perfect.Houd er rekening mee dat mijn eerste taal niet Engels.Dit is een super eenvoudig naamplaatje voor uw huisdier. Het duurt minder dan 5 minuten te maken (niet met inbegrip van drogen proc